连接超时？

Question

我正在使用BLE连接到传感器，但是如果传感器电池已经失效，则需要很长时间(30秒)才能超时。有什么方法可以指定超时吗？

BLEClient* client = BLEDevice::createClient();
bool connected = client->connect(bleAddress);

Answer 1

我无法理解这个API实际上是阻塞和修复的事实，这需要对FreeRTOS代码进行更改。

简短的回答:不，不可能在不做丑陋的改变的情况下设置超时。

但是如果超时值有意义的话，代码将是一个很好的近似。短时间超时(小于10秒)可能需要一个信号量。

bool doConnect(uint8_t timeout_secs) {
  static bool connected = false;
  TaskHandle_t hTask;
  xTaskCreate(
      [](void *unused)
      {
        pClient->connect(&device);
        connected = true;
        vTaskDelete(nullptr); // important line, FreeRTOS will crash.
      },
      "connect", //name of the task for debugging purposes.
      8192, // stack size
      nullptr, // object passed as void* unused
      2,  // priority
      &hTask);

  uint64_t expiration = millis() + timeout_secs * 1000;
  while  (!connected && millis() < expiration) {
    delay(500); // give the connect task a chance to run.
  }
  vTaskDelete(hTask);
  return connected;
}