嵌入式设备-> std：：线程-> FreeRTOS？

Question

因此，目前我正在研究将纯C++17项目用于嵌入式设备(Cortex m4)的可能性。但基于这是一个嵌入式设备，我们有端口，使用实时操作系统，如FreeRTOS或uc-OS，我非常喜欢使用std::thread (因此，如果需要的话，我们可以轻松地交换实时操作系统)。是否有一种方法可以覆盖C++中的线程类来使用依赖于平台的RTOS？

提前感谢

Answer 1

是否有一种方法可以覆盖C++中的线程类来使用依赖于平台的实时操作系统？

要做到这一点并不容易，但正如@Arthur Passo所指出的那样，其他人也曾尝试过这样做。即使这样，也不只是简单地覆盖OS特定的类，而是需要在需要特定于OS的调用时挂钩toochain调用来查看FreeRTOS api。这反过来又会引发许多问题，涉及如何在不同的编译器版本之间保持可维护性。

由于几个月前我一直在进行类似的调查，我认为最好的解决办法是以下之一。(鉴于维护方面的灵活性和便利性，我个人将坚持备选案文1)。

1. 让您自己的C++ OS抽象层建立在大多数RTOS提供者支持的CMSIS 之上(，KeilRTX，Chibi支持它，我相信uc也支持它)。这使得使用多个RTOSes的单个抽象变得更容易，只要构建系统能够根据所使用的RTOS来链接正确的文件。同时，这为您配置线程优先级、堆栈大小等提供了充分的灵活性，如果您使用类似posix api的内容，这可能是不可能的。
2. 在POSIX之上创建您自己的C++ OS抽象层。FreeRTOS提供了一个POSIX POSIX/index.html，我相信其他人也会有类似的变体。

Answer 2

没有办法告诉std::thread使用FreeRTOS::thread (这是虚构的)，但是您可以使用条件编译和类似的类型别名

#ifdef FREE_RTOS                  // you will need to get the correct symbol from the implementation to check for
using thread_t = FreeRTOS::thread // you will need to use the correct type here
#elif defined(OTHER_RTOS)
using thread_t = OtherRTOS::thread
#else
using thread_t = std::thread
#endif

thread_t将是实现中的线程类型，如果没有找到符号，则返回到std::thread。