evdev:找到游戏垫轴的"rest“值

Question

如何找到游戏控制器的任意轴的静止值？例如，在我的Dual休克4上，下面是来自evtest的相关数据

Event code 0 (ABS_X)
  Value    126
  Min        0
  Max      255
  Flat      15
Event code 1 (ABS_Y)
  Value    127
  Min        0
  Max      255
  Flat      15
Event code 2 (ABS_Z)
  Value    255
  Min        0
  Max      255
  Flat      15
Event code 3 (ABS_RX)
  Value    127
  Min        0
  Max      255
  Flat      15
Event code 4 (ABS_RY)
  Value    123
  Min        0
  Max      255
  Flat      15
Event code 5 (ABS_RZ)
  Value      0
  Min        0
  Max      255
  Flat      15

在上面的示例中，在运行evtest时，我一直在扣动正确的触发器；因此，ABS_Z的value为255而不是0。因此，既然我们不能使用value来实现这个目的，那么他们有什么方法来找出安息值是什么呢？

编辑：--我正在使用libevdev API访问游戏垫。上面打印的信息可以从input_absinfo结构中访问。

Answer 1

这不能仅仅使用evdev提供的信息来实现。

大多数游戏垫使用前6个轴报告轴输入(拇指棒和触发器)：

ABS_X
ABS_Y
ABS_Z
ABS_RX
ABS_RY
ABS_RZ

左大拇指通常使用ABS_X和ABS_Y，右大拇指有时使用ABS_Z和ABS_RZ，但也可能使用ABS_RX和ABS_RY，这是DS4的情况。对于拇指轴，中性值介于Min和Max之间。

触发器通常使用剩余的任何内容。例如，如果右边的大拇指是ABS_Z/ABS_RZ，那么触发器通常是ABS_RX/ABS_RY。有些游戏用ABS_制动器/ABS_GAS代替。对于触发器轴，中性值为Min。

一些设备正确地报告了拇指轴的负值。例如，对于通过USB连接的Xbox One控制器，evtest得到了什么：

Event code 0 (ABS_X)
  Value      0
  Min   -32768
  Max    32767
  Fuzz      16
  Flat     128
Event code 1 (ABS_Y)
  Value      0
  Min   -32768
  Max    32767
  Fuzz      16
  Flat     128
Event code 2 (ABS_Z)
  Value      0
  Min        0
  Max     1023
Event code 3 (ABS_RX)
  Value      0
  Min   -32768
  Max    32767
  Fuzz      16
  Flat     128
Event code 4 (ABS_RY)
  Value      0
  Min   -32768
  Max    32767
  Fuzz      16
  Flat     128
Event code 5 (ABS_RZ)
  Value      0
  Min        0
  Max     1023

在这种情况下，驱动程序(xpad)识别设备并知道每个轴的逻辑范围，而不依赖于设备报告的信息。DS4的问题是它是一个符合HID的游戏垫。HID协议允许设备定义其逻辑范围，DS4报告0作为每个轴的最小值。DS4驱动程序(Hid)报告这些轴的边界为-is。

下面是DS4的HID报表描述符中定义大拇指轴的部分：

0x09, 0x30,        //   Usage (X)
0x09, 0x31,        //   Usage (Y)
0x09, 0x32,        //   Usage (Z)
0x09, 0x35,        //   Usage (Rz)
0x15, 0x00,        //   Logical Minimum (0)
0x26, 0xFF, 0x00,  //   Logical Maximum (255)
0x75, 0x08,        //   Report Size (8)
0x95, 0x04,        //   Report Count (4)
0x81, 0x02,        //   Input (Data,Var,Abs,No Wrap,Linear,Preferred State,No Null Position)

其中带有“使用”的行定义了每个轴输入所使用的轴。X，Y，Z和Rz在evdev中被翻译成ABS_X，ABS_Y，ABS_Z，ABS_RZ。轴范围由适用于所有四个轴的“逻辑最小”和“逻辑最大值”定义。我们还可以从“报表大小”中看到，每个轴都是一个8位值。

下面是定义触发器的部分，注意逻辑范围的定义与大拇指轴的定义完全相同：

0x09, 0x33,        //   Usage (Rx)
0x09, 0x34,        //   Usage (Ry)
0x15, 0x00,        //   Logical Minimum (0)
0x26, 0xFF, 0x00,  //   Logical Maximum (255)
0x75, 0x08,        //   Report Size (8)
0x95, 0x02,        //   Report Count (2)
0x81, 0x02,        //   Input (Data,Var,Abs,No Wrap,Linear,Preferred State,No Null Position)

由于这类歧义，您不能仅仅依靠启发式来区分触发器和大拇指轴。要在一般情况下做到这一点，您将需要一个已知游戏垫的注册表，该注册表可以告诉您哪些输入被映射到哪个轴。SDL2在这方面做得很好，它有一个大型的游戏垫注册中心，包括许多控制台游戏垫，比如DS4。

https://github.com/spurious/SDL-mirror/blob/master/src/joystick/controller_type.h#L72