未能加载用于LZ4支持的Python扩展。LZ4压缩将不可用

Question

我是ROS新手，我刚刚打开一个终端，键入了roscore和另一个终端，然后输入了rostopic node，我得到了这样的错误：

未能加载用于LZ4支持的Python扩展。LZ4压缩将不可用。

我搜索了https://pypi.org/project/lz4/#files并使用pip install lz4安装了lz4，安装后同样存在错误，我该怎么办？

我在ubuntu16.04 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full上安装了ros

预期产出: /rosout /rosout_agg

实际输出:未能加载用于LZ4支持的Python扩展。LZ4压缩将不可用。/rosout /rosout_agg

Answer 1

您可以从单独的roslz4 PyPI中获取所需的ROS包(以及rosbag本身)：

pip install roslz4 --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/

Answer 2

在macOS上，您可以使用自制软件安装lz4库，然后使用Martin的解决方案安装roslz4 Python包，但是您需要一些额外的环境变量：

CFLAGS="-I$(brew --prefix lz4)/include" \
LDFLAGS="-L$(brew --prefix lz4)/lib" \
pip install roslz4 --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/

Answer 3

这对我来说很管用

 pip install lz4 #for python2
 pip3 install lz4 #for python3