蓝牙连接Android应用程序对Arduino LED的控制问题

Question

这是一个项目的开始，我遇到了一个问题。现在，我的应用程序只做两件事。检测并连接到特定的SparkFun蓝牙模块/sheild，该模块由Arduino控制。这个很好用。

它应该做的另一件事(但不是)，是打开/关闭由Arduino控制的LED灯。我将在下面布局代码和一些日志。

Arduino Sketch

char Incoming_value = 0;           //Variable for storing Incoming_value
const int pwmPin = 13;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);             //Sets the data rate in bits per second (baud) for serial data 
transmission
  pinMode(pwmPin, OUTPUT);        //Sets digital pin 13 as output pin
}

void loop()
{
  if(Serial.available() > 0)  
  {
    Incoming_value = Serial.read();      //Read incoming data, store it into variable Incoming_value
    Serial.print(Incoming_value);        //Print Value of Incoming_value in Serial monitor
    Serial.print("\n");                  //New line 
    if(Incoming_value == '1')            //Checks whether value of Incoming_value is equal to 1 
      digitalWrite(pwmPin, HIGH);        //If value is 1 then LED turns ON
    else if(Incoming_value == '0')       //Checks whether value of Incoming_value is equal to 0
      digitalWrite(pwmPin, LOW);         //If value is 0 then LED turns OFF
  }                            

}

我不使用仿真器。这是在手机上测试的。下面是相关的代码。提醒，这是用科特林写的。

MainActivity

class MainActivity : AppCompatActivity() {
override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onCreate(savedInstanceState)
    setContentView(R.layout.activity_main)
...........
<snip>
...........

button_led_on.setOnClickListener { sendCommand("1")}
button_led_off.setOnClickListener { sendCommand("0")}
}

private fun sendCommand(input: String) {
    if (bluetoothSocket != null) {
        try {
            bluetoothSocket!!.outputStream.write(input.toByteArray())
            Log.i(LOGTAG, "Button clicked, info sent: $input")
        } catch (e: IOException) {
            e.printStackTrace()
        }
    }
}

如前所述，一切都很好地编译和运行。蓝牙部分工作，按钮所有的工作，似乎是他们应该工作。

单击应用程序中的“led on”或“led”按钮在日志中显示如下内容

Logcat

2019-09-24 09:47:15.891 9403-9403/com.example.Picatcher D/MainActivity:按下按钮，信息发送:1

2019-09-24 09:47:24.975 9403-9403/com.example.Picatcher D/MainActivity:按下按钮，信息发送:0

阿迪诺那边什么都没发生。看看Arduino上的串行监视器，我只看到当我点击应用程序中的“led”按钮时才会看到下面的内容。单击“引导”按钮时，什么都不会显示。

09:47:24.994 -> 255

我觉得我在Arduino...but上没有正确配置的东西，我不知道那可能是什么。我试过其他几个帖子中建议的不同的引脚，但这也不起作用。

Answer 1

草图看上去不错，Android逻辑看起来也不错。假设您的连接在蓝牙模块和Arduino之间是可靠的，并且您是成对的，那么我将排除您通过蓝牙套接字发送的确切内容。我找到了一些与您的项目一模一样的源代码，尽管是用Java：https://github.com/Mayoogh/Arduino-Bluetooth-Basic/blob/master/LED-master/app/src/main/java/com/led_on_off/led/ledControl.java编写的。

我将验证您是否正确地进行了蓝牙连接，并且您发送的数据是正确的。我注意到您记录的内容与实际发送的内容不同(在Android上)。我还注意到了一些关于设置SPP的内容，不确定这是什么，但这听起来很重要。

Answer 2

拔了很多头发之后。我终于发现问题不在于我的Kotling代码或Arduino代码。问题是我用的蓝牙屏蔽。

我不知道为什么，但是用另一个替换它，不做任何代码更改，它都开始像预期的那样工作。