U引导脚本，允许在哪个rootfs部件启动之间进行选择(RAUC)

Question

我已经成功地创建了一个具有两个rootfs分区的映像，以便在我的jetson上使用yocto/poky运行。我遵循元- rauc层自述和rauc用户手册，创建了system.conf文件和rauc_%.bbappend文件，并且能够成功地创建包。

据我所知，我需要某种U引导脚本

为了使RAUC能够切换正确的插槽，其系统配置必须从引导加载程序的角度指定相应插槽的名称。您还必须在引导加载程序本身中设置一个适当的引导选择逻辑，方法是编写脚本(如GRUB、up )或使用专用的引导选择基础设施(如Barebox中的引导选择器)。 引导加载程序还必须提供一组变量，Linux用户空间可以修改这些变量，以更改引导顺序或优先级。 在这个接口准备好之后，RAUC将关心适当地设置引导逻辑。例如，它将在写入之前关闭要更新的插槽，并在成功完成安装后重新激活它。

我是在yocto层或build文件夹中的某个地方制作脚本，还是在生成图像后需要在jetson上安装脚本？--这个脚本的内容是什么？

**************************************************EDIT********************************************************

我写了这个剧本：

test -n "${BOOT_ORDER}" || setenv BOOT_ORDER "system0 system1"
test -n "${BOOT_system0_LEFT}" || setenv BOOT_system0_LEFT 3
test -n "${BOOT_system1_LEFT}" || setenv BOOT_system1_LEFT 3

setenv bootargs
for BOOT_SLOT in "${BOOT_ORDER}"; do
  if test "x${bootargs}" != "x"; then
    # skip remaining slots
  elif test "x${BOOT_SLOT}" = "xsystem0"; then
    if test ${BOOT_system0_LEFT} -gt 0; then
      setexpr BOOT_system0_LEFT ${BOOT_system0_LEFT} - 1
      echo "Found valid slot system0, ${BOOT_system0_LEFT} attempts remaining"
      setenv distro_bootpart "1"
      setenv boot_line "mmc 1:1 any ${scriptaddr} /boot/extlinux/extlinux.conf"
      setenv bootargs "${default_bootargs} root=/dev/mmcblk0p1 rauc.slot=system0"
    fi
  elif test "x${BOOT_SLOT}" = "xsystem1"; then
    if test ${BOOT_system1_LEFT} -gt 0; then
      setexpr BOOT_system1_LEFT ${BOOT_system1_LEFT} - 1
      echo "Found valid slot system1, ${BOOT_system1_LEFT} attempts remaining"
      setenv distro_bootpart "13"
      setenv boot_line "mmc 1:D any ${scriptaddr} /boot/extlinux/extlinux.conf"
      setenv bootargs "${default_bootargs} root=/dev/mmcblk0p13 rauc.slot=system1"
    fi
  fi
done

if test -n "${bootargs}"; then
  saveenv
else
  echo "No valid slot found, resetting tries to 3"
  setenv BOOT_system0_LEFT 3
  setenv BOOT_system1_LEFT 3
  saveenv
  reset
fi

sysboot ${boot_line}

我在我的中间层得到了一个食谱recipes-bsp/u-boot/u-boot-script.bb：

LICENSE = "GPLv2+"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://Licenses/README;md5=30503fd321432fc713238f582193b78e"

S = "${WORKDIR}/git"

PACKAGE_ARCH = "${MACHINE_ARCH}"

DEPENDS = "u-boot-mkimage-native"

inherit deploy

BOOTSCRIPT ??= "${THISDIR}/uboot.sh"

do_mkimage () {
    uboot-mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 \
                  -n "boot script" -d ${BOOTSCRIPT} ${S}/boot.scr
}

addtask mkimage after do_compile before do_install

do_compile[noexec] = "1"

do_install () {
    install -D -m 644 ${S}/boot.scr ${D}/boot.scr
}

do_deploy () {
    install -D -m 644 ${D}/boot.scr \
                      ${DEPLOYDIR}/boot.scr-${MACHINE}-${PV}-${PR}

    cd ${DEPLOYDIR}
    rm -f boot.scr-${MACHINE}
    ln -sf boot.scr-${MACHINE}-${PV}-${PR} boot.scr-${MACHINE}
}

addtask deploy after do_install before do_build

FILES_${PN} += "/"

COMPATIBLE_MACHINE = "jetson-nano"

我可以看到脚本图像正在进入work/jetson_nano_poky-linux/u-boot-tegra/2016.07.../git/文件夹。

但是如何在u引导中使用它呢？-如何确保这个脚本在每次引导时都自动运行？

Answer 1

booted默认引导序列的一部分试图在第一个分区中找到一个名为boot.src的文件，该文件是从其引导的位置启动的。如果找到这个文件，那么它将尝试运行这个脚本。文件中的命令可以基于RAUC语法，以便当RAUC在用户空间中被激活时，它可以更新相同的环境变量。因此，RAUC通过命令int脚本文件来处理引导序列。RAUC无法直接改变up引导序列的流