步进电机Z轴的微步进

Question

我是非常新的3D打印，因为有一个需要我控制步进电机的X，Y和Z轴。我有两个步进电机和一个微型步进驱动器(CW-5045)，当然还有带有扩展板的树莓皮3。

我希望Z轴移动为3D打印机点击所需的按钮。按钮是为给定的位置移动Z轴上下。我想有2-3个按钮，可以移动25个微层，50个微层和100个微层。(我不确定是微层还是微米)。

下面提到的代码是一个，我试过，但步进电机正在制造一些噪音，但我没有看到任何运动在轴心。

我尝试过这样的参考资料：setup leadshine DM860 bipolar driver motor on raspberry pi

我知道我可以使用外部打印机控制器，如Octoprint和其他，但该项目还处于初期阶段，因为我没有所有的设备。所以我想从步进电机开始。

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

CW = 1     # Clockwise Rotation
CCW = 0    # Counterclockwise Rotation
SPR = 200   # Steps per Revolution (360 / 1.8)


GPIO.setup(21,GPIO.OUT)
GPIO.setup(20,GPIO.OUT)

GPIO.output(21,False)


microStep = 0
step_count = SPR
delay = .0208

GPIO.output(20, GPIO.HIGH)
while True:
    for x in range(step_count):
        GPIO.output(20, GPIO.HIGH)
        sleep(delay)
        GPIO.output(20, GPIO.LOW)
        sleep(delay)

    sleep(.5)
    GPIO.output(20, GPIO.LOW)
    for x in range(step_count):
        GPIO.output(20, GPIO.HIGH)
        sleep(delay)
        GPIO.output(20, GPIO.LOW)
        sleep(delay)

    microStep = microStep + 1
    print(microStep)

GPIO.cleanup()

我想我错过了控制马达的速度。我想通过给出所需的位置值来精确地控制电机，而不仅仅是从上到下运行的电机。

Answer 1

在树莓π论坛成员之一的帮助下，这个问题已经解决了。

作为我这样的人的未来参考，

import RPi.GPIO as GPIO
import time
from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setup(21,GPIO.OUT) # direction
GPIO.setup(20,GPIO.OUT) # step

step_count = 72727  # number of step to run  change this to change where it stops
delay = 0.001

# drive motor clockwise number of steps set by step count
GPIO.output(21, GPIO.HIGH)
    print (" Drive CW ", step_count ,"steps")
for x in range(step_count):
    GPIO.output(20, GPIO.HIGH)
    sleep(delay)
    GPIO.output(20, GPIO.LOW)
    sleep(delay)

# stop motor for 5 seconds    
print (" Stop")
sleep(5)
input("Press Enter to continue...")
# drive motor counter clockwise number of steps set by step count
print (" Drive CCW ", step_count ,"steps")
GPIO.output(21, GPIO.LOW)
for x in range(step_count):
    GPIO.output(20, GPIO.HIGH)
    sleep(delay)
    GPIO.output(20, GPIO.LOW)
    sleep(delay)

# end of program
print (" End program")

GPIO.cleanup()

step_count将根据计算而改变(取决于运动角度和一圈移动距离的计数)。

Peace