从RayCasting获取平面尺寸

Question

根据这篇文章，苹果射线投射和命中测试。我应该使用RealityKit提供的射线投射来检测表面，而不是像苹果所说的那样由ARKit提供的命中测试。

但是为了兼容性，命中测试功能仍然存在。

。但是，我找不到一种方法来了解光线投射查询检测到的表面的范围。

所以根据这个代码：

    func startRayCasting() {

    guard let raycastQuery = arView.makeRaycastQuery(from: arView.center,
                                                 allowing: .estimatedPlane,
                                                alignment: .vertical) else {
        return
    }

    guard let result = arView.session.raycast(raycastQuery).first else {
        return
    }


    let transformation = Transform(matrix: result.worldTransform)
    let plane = Plane(color: .green, transformation: transformation)
    plane.transform = transformation
    let raycastAnchor = AnchorEntity(raycastResult: result)
    raycastAnchor.addChild(plane)
    arView.scene.addAnchor(raycastAnchor)
}

我希望我正在创建的飞机能够检测到飞机的大小和位置。然而，这种情况并没有发生。

所以我的问题是，光线投射是否适合探测表面的大小和位置。或者只是为了检查曲面上的2d点位置。

Answer 1

苹果公司的一份文件说这里

Raycast实例方法对给定原点、方向和长度的射线对场景中的所有几何执行凸射线转换。

和这里

Raycast实例方法对场景中两个端点之间的射线执行凸射线转换()。

在这两种情况下，射线广播方法被用于检测交叉口。在这两种情况下，这些方法都返回一个数组的碰撞转换命中结果。

这就是所有的光线广播的目的。