如何运行gpsd？

Question

我应该使用gpsd用GPS模块进行一些测试。我试图将头寸数据操作到一个参考点，它的工作方式与我所期望的一样。现在，下一步将是验证gpsd的最大“启动时间”。为此，我一直等到(linux)系统被完全引导(这将通过LED发出信号)。在此之后，我将等待接受的15秒来初始化守护进程及其所需的一切。在此之后，我希望检查gpsd的状态。(它完全启动了吗？)

如何验证gpsd是否正在运行？是否有可能请求守护进程的状态？有什么主意吗？

非常感谢!

Answer 1

您可以连接到gpsd并检索带有尖峰的句子。

要获得原始句子：gpspipe -r

要获得gpsd输出：gpspipe -w

此外，您还可以检查您的进程，以确定gpsd是否正在运行：

ps aux | grep gpsd