如何利用覆盆子和L289n激活电机

Question

我的覆盆子Pi3B+有点麻烦。首先，我想控制两个电机使用树莓Pi和L289n MotorDriver。我的主要问题是马达发动不了..。如果我用我的万用表，上面写着马达上没有电。不过，可能是密码，甚至是电路，我真的不知道。所以我决定问她，上传不仅我的代码，而且我的电路作为一张照片。也许你能帮我。

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import time
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

#Motor 1
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
GPIO.setup(27,GPIO.OUT)
GPIO.output(17, 0)
GPIO.output(27, 0)


#Motor 2
GPIO.setup(23, GPIO.OUT)
GPIO.setup(24,GPIO.OUT)
GPIO.output(23, 0)
GPIO.output(24, 0)

#Control Motor 1
GPIO.output(27, 1)
GPIO.output(17, 0)

#Control Motor 2
GPIO.output(23, 0)
GPIO.output(24, 1)

Answer 1

您可以尝试以下方法：

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

in1 = 17
in2 = 27
en = 25
temp1 = 1

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(in1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(in2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(en, GPIO.OUT)
GPIO.output(in1, GPIO.LOW)
GPIO.output(in2, GPIO.LOW)
p = GPIO.PWM(en, 1000)
p.start(25)
print("\n")
print("The default speed & direction of motor is LOW & Forward.....")
print("r-run s-stop f-forward b-backward l-low m-medium h-high e-exit")
print("\n")

while True:
    x = raw_input()
    if x == 'r':
        print("run")
        if (temp1 == 1):
            GPIO.output(in1, GPIO.HIGH)
            GPIO.output(in2, GPIO.LOW)
            print("forward")
            x = 'z'
        else:
            GPIO.output(in1, GPIO.LOW)
            GPIO.output(in2, GPIO.HIGH)
            print("backward")
            x = 'z'
    elif x == 's':
        print("stop")
        GPIO.output(in1, GPIO.LOW)
        GPIO.output(in2, GPIO.LOW)
        x = 'z'
    elif x == 'f':
        print("forward")
        GPIO.output(in1, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(in2, GPIO.LOW)
        temp1 = 1
        x = 'z'
    elif x == 'b':
        print("backward")
        GPIO.output(in1, GPIO.LOW)
        GPIO.output(in2, GPIO.HIGH)
        temp1 = 0
        x = 'z'
    elif x == 'l':
        print("low")
        p.ChangeDutyCycle(25)
        x = 'z'
    elif x == 'm':
        print("medium")
        p.ChangeDutyCycle(50)
        x = 'z'
    elif x == 'h':
        print("high")
        p.ChangeDutyCycle(75)
        x = 'z'
    elif x == 'e':
        GPIO.cleanup()
        break
    else:
        print("<<<  wrong data  >>>")
        print("please enter the defined data to continue.....")

如果您仔细地查看代码，您可以很容易地理解工作。运行脚本。

您将收到一条关于电机的默认速度和方向的消息。后面跟着一个命令列表，您必须使用这些命令来控制电机。下面给出了这些命令。

• R-运行(运行或启动马达)
• 停止(停止马达)
• 前进(以前进方向运行马达)-默认方向
• B-向后(扭转旋转方向)
• L-低(将速度降低到25%) -默认速度
• M-介质(以50%的中速运行马达)
• H-高(将速度提高到75% )
• 电子出口(停止马达和退出Python)

源- 树莓Pi L298N接口教程