用open62541将值写入PLC标签

Question

我试图用作为客户端，在 S7-1512 PLC上将布尔值写入PLC标签(打开或关闭继电器)。客户端必须用c/c++实现

我已经尝试了几个不同的GUI客户端没有问题。

此外，我还尝试过Python，包括freeopcua。我有一些小问题，但是在写请求中设置了一个属性之后，我能够写值。但是使用open62541，我找不到任何解决方案(状态代码很好，但是值没有改变，我可以读取值)：

Python工作请求：

node.set_attribute(ua.AttributeIds.Value, ua.DataValue(not node.get_value()))

C以下不工作请求代码：

    UA_WriteRequest request;
    UA_WriteRequest_init(&request);


    request.nodesToWrite = UA_WriteValue_new();
    request.nodesToWriteSize = 1;

    request.nodesToWrite[0].nodeId = UA_NODEID_STRING_ALLOC(3, "\"VALUE\"");
    request.nodesToWrite[0].attributeId = UA_ATTRIBUTEID_VALUE;
    request.nodesToWrite[0].value.hasValue = true;
    request.nodesToWrite[0].value.value.type = &UA_TYPES[UA_TYPES_BOOLEAN];
    request.nodesToWrite[0].value.value.storageType = UA_VARIANT_DATA_NODELETE;
    request.nodesToWrite[0].value.hasServerTimestamp = true;
    request.nodesToWrite[0].value.hasSourceTimestamp = true;
    request.nodesToWrite[0].value.sourceTimestamp = UA_DateTime_now();
    request.nodesToWrite[0].value.value.data = val;

    request.requestHeader.timestamp = UA_DateTime_now();
    request.requestHeader.authenticationToken = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_SESSIONAUTHENTICATIONTOKEN);

    //write to client service
    UA_WriteResponse wResp = UA_Client_Service_write(client, request);

我希望PLC标记的值被更改为相反的值，或者提供给我为什么它不能工作的信息。

Answer 1

最好使用客户端高级api：

UA_NodeId nodeid = UA_NODEID_STRING_ALLOC(3, "\"VALUE\"");
UA_Boolean value = true;
UA_Variant *var= UA_Variant_new();
UA_Variant_setScalarCopy(var, &value, &UA_TYPES[UA_TYPES_BOOLEAN]);
UA_StatusCode ret = UA_Client_writeValueAttribute(client, nodeid, var);
....
UA_Variant_delete(var);

它被拒绝的原因是，您尝试在写请求中设置时间戳。大多数服务器都拒绝这样做。