rtems中的简单字符装置

Question

我是RTEMS的新手，我想为它编写一个非常简单的字符设备，但是当我在网上搜索时，我什么也找不到。

我可以为linux编写字符设备，但没有任何RTEMS的经验。

我想编写一个具有三个功能的字符设备: init()、exit()、read()。

当我调用read时，只需返回一个字符串。

有什么参考可以给我一个提示来写这个简单的设备驱动吗？

Answer 1

这可能取决于你所说的“简单字符设备”的意思。我假设您需要通过设备接口(类似于Linux字符设备)访问的东西。

在RTEMS中，有一些用于I2C、SPI、串口和一些更简单的接口的框架。很多驱动程序都是通过libbsd从FreeBSD中提取的，因此使用了FreeBSD接口。不适合其中一个框架的硬件大部分时间使用自定义接口。也可以是类似于接口的文件。

如果您想使用像接口这样的文件，您需要查看一下IMFS_make_generic_node。您可以查看I2C驱动程序，以获得一个完全工作的示例：https://git.rtems.org/rtems/tree/cpukit/dev/i2c/i2c-dev.c?id=94481cedc4165f6a49ef5287098251740922fee1#n147

一个更小的示例看起来可能如下所示:注意，我或多或少地从我的头上写了以下内容，这样就可以有相当多的排印，而且肯定会缺少标题：

#include <rtems/imfs.h>

static ssize_t my_read(
  rtems_libio_t *iop,
  void *buffer,
  size_t count
)
{
  memset(buffer, 42, count);
  return count;
}

static const rtems_filesystem_file_handlers_r my_handler = {
    .open_h = rtems_filesystem_default_open,
    .close_h = rtems_filesystem_default_close,
    .read_h = my_read,
    .write_h = rtems_filesystem_default_write,
    .ioctl_h = rtems_filesystem_default_ioctl,
    .lseek_h = rtems_filesystem_default_lseek_file,
    .fstat_h = rtems_filesystem_default_fstat,
    .ftruncate_h = rtems_filesystem_default_ftruncate,
    .fsync_h = rtems_filesystem_default_fsync_or_fdatasync,
    .fdatasync_h = rtems_filesystem_default_fsync_or_fdatasync,
    .fcntl_h = rtems_filesystem_default_fcntl,
    .kqfilter_h = rtems_filesystem_default_kqfilter,
    .mmap_h = rtems_filesystem_default_mmap,
    .poll_h = rtems_filesystem_default_poll,
    .readv_h = rtems_filesystem_default_readv,
    .writev_h = rtems_filesystem_default_writev
};

static const IMFS_node_control my_node_control = IMFS_GENERIC_INITIALIZER(
  &my_handler,
  IMFS_node_initialize_generic,
  IMFS_node_destroy_default,
);

void my_Initialize( void )
{
  IMFS_make_generic_node(
    "/dev/my_dev",
    S_IFCHR | S_IRWXU | S_IRWXG | S_IRWXO,
    &my_node_control,
    NULL
  );
}

调用my_Initialize应该会给您一个"/dev/my_dev“，在这里您可以阅读任意数量的42。