SPI从读入数据到stm32上的缓冲区？

Question

我试图通过SPI设置esp32 (主)和stm32 (从)之间的通信。esp32在micropython下运行，发送四个字节，例如spi.write_readinto(b'\x31\x32\x33\x34', buf)。

Stm32的代码在这里(我使用的不是这个，而是SPI_InitDef.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;)

void SPI_Init(void) {
    ...

    //  initialize SPI slave
    // for slave, no need to define SPI_BaudRatePrescaler
    SPI_InitDef.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitDef.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
    SPI_InitDef.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // 8-bit transactions
    SPI_InitDef.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // MSB first
    SPI_InitDef.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // CPOL = 0, clock idle low
    SPI_InitDef.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; // CPHA = 1
    SPI_InitDef.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard; // use hardware SS
    SPI_InitDef.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64; // APB2 72/64 = 1.125 MHz

    SPI_InitDef.SPI_CRCPolynomial = 7;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitDef);

    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

    NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn);
    //Тут мы разрешаем прерывание по приему
    SPI_I2S_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);
}

void main() {
    /* Setup SysTick Timer for 10ms interrupts  */
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100))
    {
    /* Capture error */
    while (1);
    }
    /* Configure the SysTick handler priority */
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);

    SPI_Init();

    while(1) {
        while(!SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE));
        for (u8 i=0; i<4; i++) {
            printf("0x%02x ", SPI_I2S_ReceiveData(SPI1));
        }
        printf("\r\n");
    }
}

但是当我发送四个字节时，0x31 0x32 0x33 0x34 (分析器确认发送了字节)而我的stm只得到了0x31 0x32 0x31 0x32

UPD i使用std循环库，SPI_I2S_ReceiveData是从读取字节的原生方法。

uint16_t SPI_I2S_ReceiveData    (   SPI_TypeDef *   SPIx     )  
Returns the most recent received data by the SPIx/I2Sx peripheral.

Parameters:
SPIx,:  To select the SPIx/I2Sx peripheral, where x can be: 1, 2 or 3 in SPI mode or 2 or 3 in I2S mode or I2Sxext for I2S full duplex mode.
Return values:
The     value of the received data.

uint16_t SPI_I2S_ReceiveData    (   SPI_TypeDef *   SPIx     )  
Returns the most recent received data by the SPIx/I2Sx peripheral.

Parameters:
SPIx,:  To select the SPIx/I2Sx peripheral, where x can be: 1, 2 or 3 in SPI mode or 2 or 3 in I2S mode or I2Sxext for I2S full duplex mode.
Return values:
The     value of the received data.

但也许在读取所有数据之前，我就退出了IRQ。我发现可以运行while循环，直到最后一个字节的传输完成为止。

Answer 1

我认为下面的代码是不正确的(但我不知道SPI_I2S_ReceiveData正在做什么)：

while(!SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE));
for (u8 i=0; i<4; i++) {
  printf("0x%02x ", SPI_I2S_ReceiveData(SPI1));
}

只要准备读取一个字节，就可以退出while。我猜想SPI_I2S_ReceiveData只是在读取SPI。在这种情况下，当可能只接收到一个或两个字节时，您尝试读取4个字节。

您没有精确地说明您正在使用的STM32类型，所以我描述的是STM32H7的SPI (据我所知，它在其他STM32中应该非常类似)。

若要设置从模式下的接收，应特别定义以下3个参数：

• --所谓的“帧”的长度(一次读写的字节数)。这是HAL数据结构中的字段SPI_DataSize`，这里是8位。
• 传输数(TSIZE)，它指定何时生成传输事件的结束。它以“帧”的数目表示。这个参数必须在每次接收之前通过寄存器SPI.CR2设置(当然，前提是您知道要接收的字节数)。
• 是"FIFO阈值“。它指定生成事件RXP或TXP的频率。您可以更改此参数以减少软件上的工作负载，但如果只接收4个字节，则不会影响

。

在您的情况下，我认为您应该设置一个4(4个字节)的传输大小，并等待设置EOT标志。设置它时，您只需从SPI接收寄存器读取4个字节(顺便说一下，您可以同时读取所有4个字节)。

我建议您不要使用HAL，而是通过读/写寄存器来编写自己的SPI接收/传输例程。它不是一个非常复杂的外围设备(所以它不会花费大量时间)，并且您将准确地了解它是如何工作的(而不是深入到HAL中)。