是否有IEC 61131 / IEC 61499可编程序控制器使用OPA进行数据传输？

Question

我有一个机器学习和高级控制应用的Python (TensorFlow + Gekko)，我需要集成一个可编程逻辑控制器(PLC)，提供数据采集和最终元素控制。我是否可以使用机架安装的Linux (首选)或Windows作为计算引擎，通过OPC (OLE for Process Control - Universal )传输数据？

在连接到分布式控制系统( DCS )时，我使用了一个/ IEC 62541客户端(和服务器)和一个Python包，例如爱默生DeltaV、霍尼韦尔Experion/ to 3000和横河DCS。我可以做同样的PLC功能块，如西门子Simatic S7-300？西门子拥有支持TensorFlow的较新的PLC，如SIMATICS7-1500 NPU (神经处理单元)模块，但外部服务器的需求有多种原因。S7-300支持IEC 61131标准和PROFINET标准(西门子IEC 61499标准).

下面是一个极小的函数块，我想用它与一个函数块进行通信。

from opcua import Client
client = Client("Matrikon.OPC.Simulation")
try:
    client.connect()
    root = client.get_root_node()
    # Get a variable node using browse path
    myvar = root.get_child(["0:Objects", "1:MyObject", "2:MyVariable"])
    print('Variable is ', myvar)
finally:
    client.disconnect()

Answer 1

我有一个经验，ABB和谐OPC服务器也不支持'opcua‘。所以，我用的是'OpenOPC‘包，而不是约翰在评论中建议的'opcua’。但是，我不确定OPC的特定品牌是否与'opcua‘或'OpenOPC’兼容。

请查看我用于OpenOPC包的代码以进行测试。

import OpenOPC
import time
import pywintypes

pywintypes.datatime = pywintypes.TimeType
opc = OpenOPC.client()
opc.servers()
opc.connect('Matrikon.OPC.Simulation.1')
tags = ['Random.Int1', 'Random.Real4']

while True:
      try:
          value = OPC.read(tags,group='Simulation Items',update=1)
          print (value)
      except OpenOPC.TimeoutError:
          print ("TimeoutError ocured")

      time.sleep(1)