request_irq失败，因为没有irq描述符

Question

我有一个Linux系统，我正在连接到定制硬件。(具体来说，这是一个带有FPGA的SoC )。

我正在尝试编写一个内核模块，它将响应来自我设备的中断。它包含对request_irq的调用，但这是通过调用uio_register_device来完成的。当我运行insmod时，它会以“无效的参数”失败。

在浏览代码一段时间之后，我最终在模块init函数中添加了这些行：

struct irq_desc *p;
p = irq_to_desc(89);
if (!p) {
    printk(KERN_ALERT "No descriptor allocated for IRQ number 89!!\n");
}
p = irq_to_desc(121);
if (!p) {
    printk(KERN_ALERT "No descriptor allocated for IRQ number 121!!\n");
}

当然，我在dmesg中看到了这些消息。

在这种情况下我该怎么办？

Answer 1

我设法弄明白了。要使中断正常工作，需要将虚拟IRQ号(即在request_interrupt中使用的数字)映射到硬件IRQ号。当然，硬件IRQ号并不是唯一的；例如，两个中断控制器的硬件IRQ数可以是0。所以我真正的意思是，你必须把虚拟IRQ数字与irq_domain和硬件IRQ号的组合联系起来。

更重要的是：irq_domains与中断控制器不对应1比1.一个控制器可以有多个域。

因此，让我们精确地定义我们所谓的“映射”IRQ是什么意思：

1. 每个虚拟IRQ都有一个struct irq_desc。此结构的一些字段映射为指向由中断控制器驱动程序实现的函数。(我不确定Linux在执行任何映射之前接收中断时会做什么)
2. 每个中断控制器都可以提供一定数量的struct irq_domain，它们本质上是编码硬件IRQ号到虚拟IRQ号之间的映射，并且有一个供驱动程序查找数字的API。
3. irq_domain结构还包含指向回调的指针，这些回调由中断控制器驱动程序实现。创建新映射时会触发其中一个回调；我认为硬件就是这样配置的，以生成特定的虚拟IRQ。

当您请求中断时，您的ISR将被添加到actions列表中的irq_desc中，前提是irq_desc已被正确初始化。

无论如何，我找到的获得给定硬件IRQ号的虚拟IRQ号的方法(必要时创建一个新的映射)如下：

#include <linux/irqdomain.h> //For irq_domain struct
#include <linux/of.h> //For device tree struct types
#include <linux/irq.h> //Needed by other interrupt-related code

struct device_node *dn;
struct irq_domain *dom;
struct irq_fwspec dummy_fwspec = {
    .param_count = 3,
    .param = {0, 89, 4}
};
int virq;

//Find the Linux irq number
dn = of_find_node_by_name(NULL, "interrupt-controller");
if (!dn) {
    printk(KERN_ERR "Could not find device node for \"interrupt-controller\"\n");
    goto /*error_handler*/;
}
dom = irq_find_host(dn);
if (!dom) {
    printk(KERN_ERR "Could not find irq domain\n");
    goto /*error_handler*/;
}

dummy_fwspec.fwnode = dom->fwnode;
virq = irq_create_fwspec_mapping(&dummy_fwspec);

irq_create_fwspec_mapping将返回一个现有的(映射的)虚拟IRQ号，或者映射一个新的IRQ号。struct irq_fwspec包含执行映射所需的所有信息。fwnode字段必须指向您正在使用的中断控制器；在我的示例中，我使用设备树API找到了正确的值(可能有更好的方法，但我不知道它是什么！)

这个例子是专门针对MPSoC的，我碰巧知道它使用这驱动程序(驱动程序/irqchip/irq-gic.c)。我查看了驱动程序的源代码，以确定它在irq_fwspec结构的其他部分中需要什么。具体来说，每个控制器驱动程序都将填充一个struct irq_domain_ops，因此CTRL可以找到您需要满足的回调函数。

在我的具体示例中，我知道gic_irq_domain_alloc将被调用，并且它也将调用gic_irq_domain_translate。这告诉我，第二个数字是硬件IRQ号码，但出于某种原因，它将增加32。因为我想要硬件IRQ编号121，所以我插入了第二个号码的89个。第一个和第三个数字是根据我看到其他人在做什么来猜测的。

如果有人知道更简单的方法，请告诉我