三点仿射变换与图像融合

Question

我正在编写一个Python程序，显示两个热(低分辨率)无人驾驶飞机相互靠近。然后，用户在两张图片上选择3个点，然后将第二个图片转换并与第一个图片合并。在下面的步骤，程序应该显示合并的图片与第三张图片，从它旁边的飞行，等等。

目前，我正在研究如何对图像进行转换和合并。

我正在考虑将图像读取为数组(列表列表(=行))，使用转换公式手动计算每个像素的新位置(目前我已经用OpenCV计算了转换矩阵)，创建了一个新的空列表列表，并在新列表列表中相应位置粘贴像素值。后来，我想用零填充空的“细胞”。

为了将它们合并，我将再次创建一个新的列表，遍历两个图像，得到每个单元格的最大值或平均值，并将空的剩余“单元格”填充为零。然后，我将显示在下面的航班图像旁边的窗口中，就像我提到的那样。

在计算像素值的新坐标之前，我仍然不知道如何预测列表的大小。而且，这种方法似乎很长，效率也很低，所以我想知道是否有更简单的方法可以使用Wand或OpenCV (或任何其他库)来完成这个任务。

Answer 1

我做了所有的手动和它工作，我仍然有一个问题是通过转换图像的对角线NoData线。我认为这是坐标四舍五入的结果，因为我不能使用floats (这是转换公式的结果)作为列表中的索引。(对于这个例子，这3组点并没有经过非常仔细的选择，但您得到了要点。)

编辑：通过在中心像素和与中心像素相邻的其他8个像素中填充计算值来解决对角线问题。它使图像模糊，但这是我唯一的解决方案。

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