如何使用Arduino 9轴运动屏蔽

Question

我刚买了一个全新的Uno rev3和9轴运动护盾，但是似乎没有任何文档或工作示例:/

所有顶级搜索结果似乎都引用了该代码的早期版本(在该版本中，它被称为NAxisMotion，即现在的NineAxesMotion )。

无论如何，我使用下面的示例代码在所有传感器上获得0的校准状态，我可以从下面的几个例子中找到

是否存在与代码中缺省值不同的引脚差异或中断值？

https://github.com/arduino-org/arduino-library-nine-axes-motion

在这个盾牌上，互联网似乎完全是贫瘠的

更新以使示例问题变得清晰，

9-axes-motion-shield?

• How的引脚/引脚用法是什么?我可以确定我的I2C接口是否“工作”(发送/接收数据)

• 还有其他调试建议吗？

Answer 1

这件事很难解决。

在NineAxesMotion.h中指定的默认引脚对于板的配置方式是错误的。

参见这个PR：https://github.com/arduino-org/arduino-library-nine-axes-motion/pull/6

看看你的板，看看引脚4、2、3或7是如何分别跳转到中断和复位引脚上的。

这些天的默认值似乎是中断= 2，Reset = 7。

我更新了PR中的缺省值，并改进了评论和自述。如果你不想使用我的公关，你需要黑客NineAxesMotion.h，并将RESET_PIN和INT_PIN定义更改为您的pinout。

Answer 2

我不知道你是如何做网络研究的，但这是我在1分钟内发现的：

https://create.arduino.cc/projecthub/techmirtz/using-9-axes-motion-shield-with-arduino-e71107

https://hackaday.io/project/26925-using-9-axes-motion-shield-with-arduino

https://www.instructables.com/id/Using-9-Axes-Motion-Shield-With-Arduino/

还有很多其他论坛讨论。所以我不同意互联网在这个盾牌上是贫瘠的。

还有一个完整的文件，博世IC，其中这个盾牌基本上只是一个突破板，Arduino提供的原理图。

https://www.bosch-sensortec.com/bst/products/all_products/bno055

那你还能许什么愿？