统一-在没有物理的情况下，移动到特定位置(在特定速度上)的最佳方法？

Question

我想知道我应该如何转换到一个特定的点(不使用物理)。

目前，我让我的对象看目标位置：

transform.LookAt(m_TargetPos, UnityEngine.Vector3.up);

然后我用一定的速度更新每个帧的位置：

transform.position += transform.forward * (m_Speed * Time.deltaTime);

最后，我使用一个sqrMagnitude来知道转换是否到达了这个位置：

if ((transform.position - m_TargetPos).sqrMagnitude < 0.0025f) // 0.0025 = 0.05f * 0.05f
        return true;

我面临的问题是，有时实体超越目标位置，永远向前推进。

我应该如何编码条件，使它永远不会超出目标位置？

在此之前，非常感谢您。

Answer 1

使用MoveTowards，避免过度使用：

计算当前和目标指定的点之间的位置，移动不超过maxDistanceDelta指定的距离。

transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, m_TargetPos, m_Speed * Time.deltaTime);

若要检查是否已达到此位置，只需使用==

if (transform.position == m_TargetPos)
    return true;

这具有1e-5的精度，因此它等于使用阈值为0.00001的Vector3.Distance

if(Vector3.Distance(transform.position, m_TargetPos) < 0.00001f)
    return true;

在这里，您可以定义一个更宽的阈值

if(Vector3.Distance(transform.position, m_TargetPos) < 0.0025f)
    return true;

或者是更精确的。

if(Vector3.Distance(transform.position, m_TargetPos) < 0.0000001f)
    return true;

取决于你的需要。

如果你想使用Lerp，我宁愿使用柯鲁丁，简而言之

// TODO: either block concurrent routines with a bool flag
// TODO: or stop the running routine before starting a new one
StartCoroutine(MoveTo(targetPosition, speed));

...

private IEnumerator MoveTo(Vector3 targetPos, float speed)
{
    var currentPos = transform.position;
    var distance = Vector3.Distance(currentPos, targetPos);
    // TODO: make sure speed is always > 0
    var duration = distance / speed;

    var timePassed = 0f;
    while(timePassed < duration)
    {
        // always a factor between 0 and 1
        var factor = timePassed / duration;

        transform.position = Vector3.Lerp(currentPos, targetPos, factor);

        // increase timePassed with Mathf.Min to avoid overshooting
        timePassed += Math.Min(Time.deltaTime, duration - timePassed);

        // "Pause" the routine here, render this frame and continue
        // from here in the next frame
        yield return null;
    }

    transform.position = targetPos;

    // Something you want to do when moving is done
}