不同的Modelica仿真环境有什么不同？

Question

有不同的Modelica仿真环境，包括Dymola、Wolfram SystemModeler、OpenModelica和Jmodelica。因此，我尝试加载一个热流体库(ThermoSysPro https://github.com/Dwarf-Planet-Project/ThermoSysPro)，但是除了Dymola之外，其他软件的结果都是错误的。

如果库和仿真环境都基于Modelica规范标准，为什么会出现兼容性问题？我认为这个库可能包含了一些只有Dymola支持的特性。有人能澄清这些模拟环境之间的区别吗？

Answer 1

一般而言：

您使用的

1. 工具可能不支持某些Modelica语言元素

仅仅因为一个工具支持Modelica，并不意味着它已经实现了Modelica标准定义的所有东西。以OpenModelica为例，它在V1.12之前不完全支持同步特性。

• 库的代码可能不符合工具使用的Modelica语言规范(Modelica )的版本

有些工具允许某些东西，这些东西在Modelica规范中没有定义:可能是因为Modelica规范在某个主题上不够精确，或者它们有点超前，并且已经支持可能成为未来规范版本一部分的内容。

在Dymola中，如果代码符合当前的Modelica语言规范，您有两个更严格的检查选项:使用迂回模式检查并设置标志Advanced.EnableAnnotationCheck=true，让Dymola也检查注释

在您的具体示例中：ThermoSysPor库存在各种问题，这可能会解释您的问题。

1. 库是用相当老的Modelica (MSL) 3.2.1编写的，该标准库是基于Modelica语言规范3.2编写的。

目前的Dymola版本(2020)使用Modelica语言规范3.4 (请参阅每个版本的Dymola发行说明来找出这一点)。OpenModelica显然支持Modelica3.3(正如发行说明中所指出的)。

同时，MSL也发生了一些变化，目前的版本为3.2.3。

因此，需要将ThermoSysPro更新到最新的MSL3.2.3版本和工具支持的Modelica规范。然后，您可以开始比较它在哪些工具中工作和哪些不工作。

• 库在Dymola中也没有完全工作。

我测试了最新的Dymola版本和Dymola 2016 FD01，其中包含MSL3.2.1。

1. Dymola 2016 FD01: 31 errors, 62 warnings
2. Dymola 2020: 175 errors, 095 warnings

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1. 库包含无效的语言元素。两个例子：

1. In `ThermoSysPro.Examples.SimpleExamples.TestCentrifugalPump` OpenModelica v1.14 beta 2 complains, that `cardinality` is not used in a legal way. Apparently Dymola 2020 does not care (even in pedantic mode), but it's against the Modelica Spec 3.4. 
2. Many models contain the annotation `DymolaStoredErrors`, which is not standard conform. Custom tool annotations must start with '\_\_'. 

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