如何为ARM-Linux (IMX6UL)编译一个IMX6UL应用程序？

Question

我想从我的工作站(x86，linux)为ARM应用程序处理器交叉编译一个应用程序。现在，我已经把这些作为打击完成了：

1，对于PC，Ubuntu16.04，它已经支持BlueZ了，我现在可以在Ubuntu中使用Bluetoothctl\hcitool\hciattach。

2，对于ARM，Linux4.1，它也支持BlueZ，我可以使用蓝牙can \hcitool\hciattachin芯片。

我的演示代码来自https://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/c404.html

下面代码的功能是扫描蓝牙设备。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    inquiry_info *ii = NULL;
    int max_rsp, num_rsp;
    int dev_id, sock, len, flags;
    int i;
    char addr[19] = { 0 };
    char name[248] = { 0 };

    dev_id = hci_get_route(NULL);
    sock = hci_open_dev( dev_id );
    if (dev_id < 0 || sock < 0) {
        perror("opening socket");
        exit(1);
    }

    len  = 8;
    max_rsp = 255;
    flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
    ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));

    num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags);
    if( num_rsp < 0 ) perror("hci_inquiry");

    for (i = 0; i < num_rsp; i++) {
        ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr);
        memset(name, 0, sizeof(name));
        if (hci_read_remote_name(sock, &(ii+i)->bdaddr, sizeof(name), 
            name, 0) < 0)
        strcpy(name, "[unknown]");
        printf("%s  %s\n", addr, name);
    }

    free( ii );
    close( sock );
    return 0;
}

我在上面构建代码

gcc -o simplescan simplescan.c -lbluetooth

这是成功的，我有一个二进制(X86 PC)，我可以用它来驱动蓝牙软盘，以扫描我自己的手机在个人电脑。

这一步，一切都很好，但是我想为ARM构建这个代码，所以我改变了gcc -->arm-linux-gnueabihf-gcc-我已经测试了这个工具链，为了一个"helloword“和‘阅读UART'，使用这个工具链是没有问题的。

，但是当我这么做的时候#arm gnueabihf-gcc-oSimpleScansimplescan.c -lbluetooth。弄错了。

它显示asm/xxx.h没有这样的文件。(这里的xxx指的是这么多文件)。

我尝试使用CMD "locate“搜索这个asm/xxx.h文件，但是我的PC中有这么多同名的asm/xxx.h文件，我如何选择合适的文件呢？我需要ARM-Linux源代码来构建吗？

我现在不知道了，请帮帮我，非常感谢！

Answer 1

谢谢帕蒂班的回答！我将sysroot设置为bsp，然后成功！

您应该确保BSP中存在Bluetooth.so，下面的头文件也是存在的！H hci_lib.h 12 cap.h sco.h sdp_lib.h bnep.h hci.h hidp.h rfcomm.h sdp.h

请飞思卡尔或其他芯片供应商为您的ARM芯片获得yocto工具链！

root@yjppc:/a_work# $CC -o simplescan simplescan.c -sysroot$CC -lbluetooth root@yjppc:/a_work# ls应用程序材料simplescan simplescan.c