误水深(OpenCvSharp)

Question

我试图创建一个视差图像从两个立体声图像使用OpenCvSharp。

到目前为止，这是我的代码：

      Mat left = new Mat(fileName1, ImreadModes.IgnoreOrientation);
      Mat right = new Mat(fileName2, ImreadModes.IgnoreOrientation);
      Mat output = new Mat();

      right = right.Resize(left.Size());

      MessageBox.Show($"Type left: {left.Type()}, type right: {right.Type()}");

      StereoBM bm = StereoBM.Create(16, 15);
      OutputArray outArr = OutputArray.Create(output);
      bm.Compute((InputArray) left, (InputArray) right, outArr);
      Cv2.ImShow("output", outArr.GetMat());

我正在显示带有mat类型的消息框，因为我过去经常得到以下错误：

“两个输入图像都必须有CV_8UC1”

我更改了ImreadMode，直到它起作用为止，而IgnoreOrientation因某种原因而起作用。

现在我得到了这个错误：

“>输入图像的不支持深度： 第五章:包含(深度) 哪里 再评估“深度”为3 (CV_16S) “

最后一行。

那么什么深度会被接受，？如何相应地设置输出的深度？

(我在OpenCv上有大约4个小时的工作经验，很抱歉，如果这个问题是微不足道的，我在google上没有发现任何关于这个问题的信息)

Answer 1

这样啊，原来是这么回事。

StereoBM bm = StereoBM.Create(16, 13);
OutputArray outArr = OutputArray.Create(output);
bm.Compute((InputArray) left, (InputArray) right, outArr);
outArr.GetMat().ConvertTo(output, MatType.CV_8UC1);   //   <--- key line
Cv2.ImShow("output", output);