从等高线生成HALCON区域

Question

在内部数据结构中，我有一个多边形，由表示像素坐标的2D点组成。我需要这个多边形作为一个HALCON区域(HRegion)。转换应该是这样发生的：

HTuple hCols, hRows;
for (auto n = 0; n < nNodes; ++n)
{
    auto v2dNode = GetNode(n);
    hCols.Append(v2dNode.GetX());
    hRows.Append(v2dNode.GetY());
}

HalconCpp::HObject hContour;
HalconCpp::GenContourPolygonXld(&hContour, hRows, hCols);

HalconCpp::HObject hRegion;
HalconCpp::GenRegionContourXld(hContour, &hRegion, "filled");

尽管等高线(HContour)是有效的，但根据Halcon变量检查，创建的区域(hRegion)似乎是空的。HRegion::IsInitialized返回true，但是HRegion::AreaCenter将为区域和位置返回零，这显然是错误的。

这些函数调用也有构造函数版本(例如GenContourPolygonXld)，使用“标志性”类型HXLDCont和HRegion，这也会导致不正确的区域。

我还尝试序列化轮廓，将其保存在一个文件中，并将其加载到HDevelop中。在那里，相应的代码确实创建了一个有效的区域：

open_file('D:/HContour.mvt', 'input_binary', hFile)
fread_serialized_item(hFile, hSer)
deserialize_xld(hContour, hSer)
close_file(hFile)
gen_region_contour_xld(hContour, hRegion, 'filled')
area_center(hRegion, Area, Row, Column)

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在C#中，我还加载了该等高线文件，并尝试创建相应的区域。然而，这种做法也造成了一个错误的空旷区域：

HObject hObj;
using (var hFile = new HFile(@"D:\\HContour.mvt", "input_binary"))
{
    FreadSerializedItem(hFile, out var hSerialized);
    DeserializeXld(out hObj, hSerialized);
}
var hContour = new HXLDCont(hObj);
var hRegion = hContour.GenRegionContourXld("filled");
var area = hRegion.AreaCenter(out double row, out var col);
Console.WriteLine($"Area: {area}, Center: {col}|{row}");

Halcon版本为12.0.3。

库中有错误吗，还是我在C++和C#代码中做错了？

编辑：

在执行任何Halcon代码之前，将进行下列设置：

HalconCpp::ResetObjDb(5000, 5000, 1);
HalconCpp::SetSystem("clip_region", "false");
HalconCpp::SetSystem("store_empty_region", "true");

所有坐标都在有效范围内，区域不被裁剪。

用于测试的等高线是这。

Answer 1

可能您的区域部分超出了预定义的区域工作空间。意味着一些像素的坐标小于零？

如果是这种情况，那么在加载之前只需运行以下命令：

set_system ('clip_region', 'false')