在Ubuntu 19.1上安装ROS旋律
在Ubuntu 19.1上安装ROS旋律
提问于 2019-12-09 11:46:18
在逐步执行此安装指南http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu的同时，我得到了以下消息：
找不到ros包-旋律-桌面-满
也尝试了ROS的动力学版本，但再次无法找到软件包。
回答 2
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2019-12-09 12:11:38
ROS旋律与以下发行版兼容:巧妙(17.04)和仿生(18.04)。你很可能需要等到2020年5月才能找到诺亚。
如果你想停留在19.10，试试码头集装箱顶部，虽然如果你是一个初学者最好避免这种复杂性。
Stack Overflow用户
发布于 2019-12-09 12:19:47
您必须考虑降级到Ubuntu18.04或使用Debian软件包，以下是安装说明：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Debian
页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/59248231
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