OpenCV on_low_height_thresh_trackbar()参数澄清

Question

给定以下程序代码：

void on_low_height_thresh_trackbar(int, void*);
void on_high_height_thresh_trackbar(int, void*);
int low_height = 50, high_height = 85;

int main()
{
    img_Original = cv::imread("ROI1.jpg", 0);
    cv::medianBlur(img_Original, img_Median, 5);

    cv::namedWindow("original image");
    cv::namedWindow("selected image");

    cv::createTrackbar("Low height", "selected image", &low_height, 255, on_low_height_thresh_trackbar);
    cv::createTrackbar("High height", "selected image", &high_height, 255, on_high_height_thresh_trackbar);

    cv::imshow("original image", img_Original);
    on_low_height_thresh_trackbar(low_height, 0);
    on_high_height_thresh_trackbar(high_height, 0);

    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

void on_low_height_thresh_trackbar(int, void*)
{
    low_height = cv::min(high_height - 1, low_height);
    cv::setTrackbarPos("Low height", "selected image", low_height);
    cv::inRange(img_Median, low_height, high_height, img_Ranged);
    cv::imshow("selected image", img_Ranged);
}
void on_high_height_thresh_trackbar(int, void*)
{
    high_height = cv::max(high_height, low_height + 1);
    cv::setTrackbarPos("High height", "selected image", high_height);
    cv::inRange(img_Median, low_height, high_height, img_Ranged);
    cv::imshow("selected image", img_Ranged);
}

为什么在这个回调函数中需要这两个形式参数int和void*：

void on_low_height_thresh_trackbar(int, void*)

我觉得它们没有用。

Answer 1

因为这些都是回调，所以当trackbar位置发生变化时，OpenCV会调用它们，而不应该自己调用它们。

int参数是新的trackbar位置，void*是指向任意“用户数据”的指针。

如果将指针作为userdata参数传递给createTrackbar，则该指针在被调用时将被传递回回调。

在C++中，将指向对象的指针作为“用户数据”传递是非常常见的。

例如，您可以编写一个封装trackbar并将this作为“用户数据”传递的this类。

大多数回调接口提供了一种让您自己的数据以这种方式进行“往返”的方法。