用于头脑风暴的robotc **Error**：未定义变量“声纳传感器”。“短”假设

Question

理论上，这段代码应该永远循环，直到声纳传感器检测到10厘米以上的值，但是当我试图编译这个程序时，给我消息。

误差

未定义变量“声纳传感器”。“矮子”假设。我不知道为什么它没有看到声纳已经初始化。

码

//Program: Bridge Layer
//Date: 12/14/19

#pragma config(Sensor, S4, sonar, sensorSONAR); //Enable sonar to sensor pin 4 on the NXT

task main()
{
    int distance_in_cm = 10; //Initialize sensor value variable
    while(SensorValue[sonar] < distance_in_cm){ //Creat a loop checking if the sonar sensor ever sees a value above 10 cm's
        motor[motorB]= 50;  //Start motor B forwards att 50% power
        motor[motorC]= 50;  //Start motor C forwards att 50% power
    }
    motor[motorB]= 50;  //Stop motor B
    motor[motorC]= 50;  //Stop motor C
}

Answer 1

好的，我现在很好，我发现你必须通过配置向导，并设置声纳的端口和传感器类型。谢谢你的帮助。