Open3d Python问题:没有属性'estimate_normals‘

Question

我正在windows上与open3d for python3一起工作。它是通过pip通过'pip install open3d-python'安装的。我已经检查了文档，我的脚本似乎一切正常，它试图将点云文件(.ply)转换为网格(.stl)。但是，在执行时，我会得到一个attribute error: 'open3d.open3d.geometry.PointCloud' has no attribute 'estimate_normals'。任何帮助都将不胜感激。谢谢

这是我的剧本

import open3d as o3d
import trimesh
import numpy as np

pcd = o3d.io.read_point_cloud("pointcloud.ply")
pcd.estimate_normals()
#pcd = pcd2.normals
# estimate radius for rolling ball
distances = pcd.compute_nearest_neighbor_distance()
avg_dist = np.mean(distances)
radius = 1.5 * avg_dist

mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_ball_pivoting(pcd,o3d.utility.DoubleVector([radius, radius * 2]))

trimesh = trimesh.Trimesh(np.asarray(mesh.vertices), np.asarray(mesh.triangles),vertex_normals=np.asarray(mesh.vertex_normals))

trimesh.export('stuff.stl')

编辑

我在某个地方读到，从源代码编译原始包就能做到这一点，但我是一个mac用户，我正试图在Windows上这样做，所以我想不出如何做到这一点。下面是包https://github.com/intel-isl/Open3D的github链接

Answer 1

我也遇到了同样的问题，发现这个问题的发生是因为通过open3d安装的pip install open3d-python版本错误。对我来说是v0.6.0。这些文档是基于新版本的。从版本开始，v0.8.0 open3d应该安装为conda的pip install open3d或conda install -c open3d-admin open3d。在释出中找到了这些信息。它解决了我的mac电脑的问题。

Answer 2

这对我来说很管用：

1. 卸载安装为open3d和open3d-pythonpip uninstall open3d open3d-python的不同版本的open3d-pythonpip uninstall open3d open3d-python
2. 安装open3d 0.8pip install open3d==0.8.0.0
3. 计算表面法线： pcd.estimate_normals(search_param=o3d.geometry.KDTreeSearchParamHybrid(radius=0.1, max_nn=30))
4. 当显示窗口打开以查看法线时，按n来可视化表面法线： o3d.visualization.draw_geometries([pcd])