RTOS TCB与任务堆栈

Question

对于RTOS中任务的TCB和任务堆栈之间的区别，我有一点误解，TCB是不是已经携带了所有关于上下文切换的信息，比如寄存器值等等？

谢谢。

Answer 1

C不直接支持线程处理或多任务处理，也不支持线程，但是C实现通常需要局部变量、函数参数和函数返回地址的堆栈。

在先发制人的多线程环境中，每个线程必须有一个独立的堆栈，以便非线程感知的C代码有一个不同的执行环境。

正如您所述，TCB包含“有关上下文切换(例如寄存器值)的信息”，这在某些实现中可能是正确的，而在另一些实现中，TCB可能只包含任务堆栈的值--指针--将所有其他寄存器推到上下文开关上线程自己的堆栈中。在上下文切换期间，堆栈指针将被还原，然后存储在堆栈上的上下文被恢复。从线程堆栈中弹出的最后一个寄存器将是程序计数器，它将立即跳转到同一个堆栈(因此也是相同的局部变量和调用堆栈)的相同位置，这与它在被抢占时所拥有的相同。

请注意，实现可能在不同的方面有所不同，但上面是一个泛化的描述，而不是专门对FreeRTOS的描述。

以AVR目标为例的FreeRTOS上下文切换和操作系统滴答引起的上下文切换的详细信息在：https://www.freertos.org/implementation/a00018.html中给出。在那里，TCB只保留任务的堆栈指针，程序计数器被放置在堆栈上(在本例中是由中断自动设置的)。

您可以在特定的实现中检查struct tskTaskControlBlock。