点云的变颜色方案

Question

我有一个从外部csv.The数据中读取和绘图点的函数，类似于Lidar输出。我需要看看是否有办法给一组点不同的颜色。就像xz平面上的所有圆一样，半径在0-50之间的平面有蓝色，50-10有红色，等等。

这是我画点的代码

glBegin(GL_POINTS);
glColor3f(0.961, 0.961, 0.961);

for (int i = 0; i <vx.size(); i++)
{
    if (sqrt((vx[i] * vx[i]) + (vz[i] * vz[i]))<96.00)
    {

        glVertex3f(vx[i], vy[i], vz[i]);

    }
}
glEnd(); 

其中vx、vy和vz分别存储x、y、z值的std::vector<float>数据类型。我已经试过给出如下条件

if (sqrt((vx[i] * vx[i]) + (vz[i] * vz[i]))<5.00)
        {
            glColor3f(1.000, 0.549, 0.000);
            glVertex3f(vx[i], vy[i], vz[i]);
        }


        else if (sqrt((vx[i] * vx[i]) + (vz[i] * vz[i]))>= 5.00 && sqrt((vx[i] * vx[i]) + (vz[i] * vz[i])) <= 10.00)
        {
            glColor3f(1.000, 0.843, 0.000);
            glVertex3f(vx[i], vy[i], vz[i]);
        }

        else if (sqrt((vx[i] * vx[i]) + (vz[i] * vz[i]))>= 11.00 && sqrt((vx[i] * vx[i]) + (vz[i] * vz[i]))<= 20.00)
        {
            glColor3f(1.000, 1.000, 0.000);
            glVertex3f(vx[i], vy[i], vz[i]);

        }
        else if (sqrt((vx[i] * vx[i]) + (vz[i] * vz[i]))>= 21.00 && sqrt((vx[i] * vx[i]) + (vz[i] * vz[i]))<=30.00)
        {
            glColor3f(0.678, 1.000, 0.184);
            glVertex3f(vx[i], vy[i], vz[i]);
        }
-----------------//till radius <96
glend();

这为我生成了想要的输出，但是渲染有点慢。我已经包括变焦和pan功能等，这是滞后的多条件检查。有没有更有效的方法来做到这一点？

Answer 1

但是请注意，一个现代的解决方案是将所有的点放在一个顶点缓冲对象中，并使用一个着色器程序来计算片段的颜色。另见LearnOpenGL -阴影。

无论如何，主要的性能影响是由欧氏距离的多重计算造成的。sqrt是一个非常耗时的函数。

因为您只是想比较距离，所以根本不需要计算距离。与其比较距离，不如比较距离的平方。例如：

而不是

if (sqrt((vx[i] * vx[i]) + (vz[i] * vz[i]))<96.00)

做

if ( vx[i]*vx[i] + vz[i]*vz[i] < 96.00*96.00 )

此外，我建议简化代码，并只计算一次距离的平方：

```cpp

glBegin(GL_POINTS)；

对于(int = 0；i

{

float dist_sq = vx[i]*vx[i] + vz[i]*vz[i];

if (dist_sq < 5.00 * 5.00)

    glColor3f(1.000, 0.549, 0.000);

else if (dist_sq < 10.00 * 10.00)

    glColor3f(1.000, 0.843, 0.000);

else if (dist_sq < 20.00 * 20.00)

    glColor3f(1.000, 1.000, 0.000);

//  [...]

glVertex3f(vx[i], vy[i], vz[i]);

}

glEnd()；