用于图像配准的边缘/结构匹配

Question

我正在研究image registration between LWIR & RGB images。我能够从两幅图像中提取边缘。RGB_Edges，LWIR_Edges

现在，我想要匹配这些图像的边缘来计算单应性。我尝试使用模板匹配(OpenCV)分别将每个边缘与长波红外图像进行匹配，但不起作用。

因此，有没有人能建议一些方法来提取两幅图像的边缘/结构，这对计算单应性很有帮助？

如果有任何建议/帮助，我将不胜感激。

谢谢。

Answer 1

这两个图像已经相当好地对齐了。

由于厚度大和边缘不平整，我怀疑你能做得更好。

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如果您可以选择操作员监督，请指向两个图像中的相应点(四对单应足够)。

对于自动化方法，您可以尝试细化笔划，然后在两个图像中找到(近似)线段。对于一幅图像中一定数量的片段，找出(近似)平行、接近且面向另一幅图像的显著重叠的片段。您可以期望这些段是对应的。

接下来，您可以通过在每个图像中的一些段之间形成交点来获得相应的点(取接近但尽可能垂直的段)。

由于此过程将受到异常值的影响，因此RANSAC的模型拟合可能是一个很好的选择。

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