fmi2GetFMUState/fmi2SetFMUState支持Matlab/OpenModelica生成FMU？

Question

我正在尝试测试一个简单的fmu来保存和恢复状态。

例如openmodelica：

model modelicatest
input Real In1;
output Real Out1(start=0, fixed=true);
equation
der(Out1) = In1;
end modelicatest;

也适用于simulink：

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我使用FMPy来模拟生成的FMU。

但是对于OpenModelica v1.14.1生成的FMU，在从FMPy调用getFMUState时会出现以下错误：

Exception: fmi2GetFMUstate failed with status 3

对于Simulink (2019b)使用内置导出器生成FMU，当我运行setFMUState时，FMU状态不重置(即输出值)。

只是想知道OpenModelica和Simulink生成的FMU支持这些函数吗？还是FMPy问题？

Answer 1

关于fmi2GetFMUstate/fmi2SetFMUstate，FMI规范，第2.1.8节。各国：

如果XML文件中的可选功能标志<fmiModelDescription> <ModelExchange / CoSimulation canGetAndSetFMUstate in = "true">是显式设置为true (参见第3.3.1节和第4.3.1节)，则这些函数仅由FMU支持。

您可以解压缩fmu文件并查看modelDescription.xml文件，以确定是否设置了标志:如果标记为false或未设置all，则不支持get和set函数。