modbus-tk获取Modbus错误:异常代码=3

Question

我试图使用modbus-tk通过RS-485网络通过Modbus RTU与设备进行串行通信。

为了理解如何使用modbus-tk，我试图查询：

• 输入寄存器：Year of Manufacture
• 注册地址：0x7543 = 30019
• 设备：1
• 数据类型:16位整数
• Value = 2019 (使用免费主modbus模拟器验证)。

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下面是我使用的代码，主要基于example.py。输入：

#!/usr/bin/env python3


import time
from collections import namedtuple
from logging import Logger

from serial import Serial
from modbus_tk import modbus_rtu
import modbus_tk.defines as cst  # cst = constants
from modbus_tk.utils import create_logger


PORT = "COM3"
SLAVE_NUM = 1
MODBUS_MASTER_TIMEOUT_SEC = 5.0

ModbusReg = namedtuple("ModbusInputRegister", ["name", "block_type", "address"])

year_of_manuf = ModbusReg(
    "year of manufacture", cst.HOLDING_REGISTERS, 18
)  # 0x7543 = 30019


logger = create_logger(name="console")  # type: Logger
serial_ = Serial(PORT)
modbus_master = modbus_rtu.RtuMaster(serial_)
modbus_master.set_timeout(MODBUS_MASTER_TIMEOUT_SEC)
modbus_master.set_verbose(True)
time.sleep(2)  # Per https://github.com/ljean/modbus-tk/issues/73#issuecomment-284800980

logger.info(
    modbus_master.execute(
        slave=SLAVE_NUM,
        function_code=cst.READ_INPUT_REGISTERS,
        starting_address=year_of_manuf.address,
    )
)

输出：

2020-01-21 10:38:09,031 INFO    modbus_rtu.__init__     MainThread      RtuMaster COM3 is opened
2020-01-21 10:38:11,048 DEBUG   modbus.execute  MainThread      -> 1-4-0-18-0-0-80-15
2020-01-21 10:38:11,077 DEBUG   modbus.execute  MainThread      <- 1-132-3-3-1
---------------------------------------------------------------------------
ModbusError                               Traceback (most recent call last)
<ipython-input-2-9afaebcf3a35> in <module>
      7     slave=SLAVE_NUM,
      8     function_code=cst.READ_INPUT_REGISTERS,
----> 9     starting_address=year_of_manuf.address,
     10 )

c:\path\to\venv\lib\site-packages\modbus_tk\utils.py in new(*args, **kwargs)
     37             ret = fcn(*args, **kwargs)
     38         except Exception as excpt:
---> 39             raise excpt
     40         finally:
     41             if threadsafe:

c:\path\to\venv\lib\site-packages\modbus_tk\utils.py in new(*args, **kwargs)
     35             lock.acquire()
     36         try:
---> 37             ret = fcn(*args, **kwargs)
     38         except Exception as excpt:
     39             raise excpt

c:\path\to\venv\lib\site-packages\modbus_tk\modbus.py in execute(self, slave, function_code, starting_address, quantity_of_x, output_value, data_format, expected_length)
    312                 # the slave has returned an error
    313                 exception_code = byte_2
--> 314                 raise ModbusError(exception_code)
    315             else:
    316                 if is_read_function:

ModbusError: Modbus Error: Exception code = 3

看起来这个异常是因为如果the slave has returned an error

你觉得我做错了什么？我是这个图书馆的新手。

我所读到的

• tk，我在用pyserial >= 3.1
• 还有modbus-tk标签下的所有其他问题，Google组中的一些帖子，以及回购公司的示例+ README.md

设备规范

• 器件: SST传感的OXY-LC-485
• Modbus RTU，9600/8-N-1
• 用户指南 ( 7.1.2.1节包含一组输入寄存器)
• 设备插入到我运行Python脚本的Windows机器中

包

我在Windows 10上使用Python3.6。

pyserial==3.4
modbus-tk==1.1.0

**编辑1**

在@Brits注释中，我更新了我的注册表地址，使其成为正确的函数代码和数据帧地址。

**编辑2**

更新的问题，因为我得到了一个不同的错误后，更正确的库使用。

Answer 1

我的问题是对Master.execute方法缺乏了解。我没有意识到quantity_of_x参数需要变成非零。特别感谢@Brits帮助我指出了我的原始代码中的几个关键问题。

当arg function_code == defines.READ_INPUT_REGISTERS时，quantity_of_x是指读取(，第138行)的H数量(C类型，无符号短，长度=2字节=16位，来源)。

由于设备的year_of_manuf寄存器数据类型为16位无符号整数，正确的更改是添加quantity_of_x=1作为参数。

职能投入：

logger.info(
    modbus_master.execute(
        slave=SLAVE_NUM,
        function_code=cst.READ_INPUT_REGISTERS,
        starting_address=year_of_manuf.address,
        quantity_of_x=1,
    )
)

输出：

2020-01-21 18:42:05,520 DEBUG   modbus.execute  MainThread      -> 1-4-0-18-0-1-145-207
2020-01-21 18:42:05,560 DEBUG   modbus.execute  MainThread      <- 1-4-2-7-227-250-137
2020-01-21 18:42:05,562 INFO    <ipython-input-1-2d4d0280e33d>.<module> MainThread      (2019,)