单动相机静态目标定位(已知摄像机真实位置)

Question

我们有：

• 移动摄像机C
• 静态对象O
• I1，I2是C摄像机在时间点t1，t2上拍摄的图像。
• x1、y1是I1中对象O的中心坐标。
• x2、y2是I2中对象O的中心坐标。
• P1，P2是相机C在现实世界中在时间点t1，t2上的三维位置

给定x1，x2，y1，y2，P1，P2，如何计算物体在现实世界中的位置(P_obj)

Answer 1

这是极几何(geometry.html)和立体三角测量(depthmap.html)。你需要知道相机的参数(焦距、分辨率等)。

Answer 2

经过长时间的搜索，我找到了一个有用的视频，特别是从19:00：极几何Ⅲ开始。