要停止UART_RxChar()，等待大约1秒后接收到的UART_RxChar()数据，然后在(1)循环中继续运行

Question

UART_RxChar()一直在等待直到收到数据。但是我想停止等待接收到的数据，继续运行我的while(1)循环。因此，我希望在等待大约1秒后停止UART_RxChar()，并在(1)循环中继续运行。这是我的密码。我该怎么改..。有人能帮我做这个吗。

    #define F_CPU 8000000UL         /* Define frequency here its 8MHz */
    #include <avr/io.h>
    #include <util/delay.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <stdio.h>
    #include <string.h>
    #define USART_BAUDRATE 9600
    #define BAUD_PRESCALE (((F_CPU / (USART_BAUDRATE * 16UL))) - 1)


    void UART_init(void)
    {
        UBRRH = (BAUD_PRESCALE >> 8);   /* Load upper 8-bits*/
        UBRRL = BAUD_PRESCALE;      /* Load lower 8-bits of the baud rate value */
        UCSRB |= (1 << RXEN) | (1 << TXEN);/* Turn on transmission and reception */
        UCSRC |= (1 << URSEL) | (1 << UCSZ0) | (1 << UCSZ1);/* Use 8-bit character sizes */


    }

    unsigned char UART_RxChar(void)
    {
        while ((UCSRA & (1 << RXC)) == 0);/* Wait till data is received */
        return UDR;         /* Return the byte*/
    }

    void UART_TxChar(uint8_t data)
    {
        while (! (UCSRA & (1<<UDRE)));  /* Wait for empty transmit buffer*/
        UDR = data ;
    }

    void UART_SendString(char *str)
    {
        for(int i=0;i<strlen(str);i++){
            UART_TxChar(str[i]);
        }
    }

    int main()
    {
        char RecievedByte;
        UART_init();
        DDRA=0x00;// for input port-LED
        DDRB=0xff;// for output port-Switch
        while(1)
        {
            if((PINA==0x01))// checking the status of PIN  PA0 (whether push button is pressed), if it is '1', turns on the LED
            {
                _delay_ms(100); // for debouncing of switch
                PORTB=0x01;   // Turning on the LED PB0
                _delay_ms(200);
                PORTB=0x00;

            }

            else if( (UART_RxChar()=='s'))// else checking whether 's'  is received, if it is '1', turns on the LED
            {       
                //want to ignore UART_RxChar()=='s' is waiting untill 's' is received after sometime and continiously run while(1) loop

                _delay_ms(100); // for debouncing of switch
                PORTB=0x02;   // Turning on the LED PB1
                _delay_ms(200);
                PORTB=0x00;

            }
        }   
    }

Answer 1

您的代码中有几个设计问题：

delay_ms和类似的代码将阻止代码的其他部分执行。虽然这样的延迟很容易让一个简单的程序第一次运行，但是随着应用程序的增长和处理更复杂的任务，保留这样的设计问题将是一件非常痛苦的事情。例如，关键故障的阻塞实现。最好是让一个计时器中断运行，然后根据这个检查PORTA每10毫秒.20毫秒(50赫兹.100赫兹)。这就足够了。根据读取值的不同，主程序决定它是短键还是长键，还是双击。

while(wait_for_event)也阻塞了您的应用程序。例如,

while ((UCSRA & (1 << RXC)) == 0);/* Wait till data is received */

正在阻塞整个应用程序，直到UART接收到一些东西。它适用于简单的程序，但对于除了琐碎程序之外的程序，它通常是一个问题。在UART接收/传输的情况下，您还使用了一些UART中断。如果您更喜欢轮询而不是中断，那么编写轮询时不会永远阻止其他内容。

一般来说，您的主循环的结构将是

while (1)
{
    if (condition_1)
    {
       reset_condition_1();
       nonblocking_action_for_condition_1();
    }
    if (condition_2)
    {
       reset_condition_2();
       nonblocking_action_for_condition_2();
    }
}

例如，有时我对简单的UART接收使用轮询(在您的设备上，SFRs可能有所不同)：

int uart_getc_nowait (void)
{
    return (UCSRA & (1 << RXC)) ? 0xff & UDR : -1;
}

这是非阻塞的:只有当这个函数返回0.255时，代码的其他部分才会采取行动。

在传输数据时，可以考虑使用FIFO：您可以将字符串写入FIFO，而ISR将选择单个字节并发送它们。伪码：

ISR (uart-dataregister-is-empty)
{
    if (fifo-is-empty)
    {
        disable-uart-dataregister-is-empty-interrupt;
    }
    else
    {
        byte = read-one-byte-from-fifo;
        uart-dataregister = byte;
    }
}

void uart_putc (byte)
{
    if (fifo-is-full)
    {  
        do-something-if-fifo-is-full;
    }
    else
    {
        write-byte-to-fifo;
        // Following action is no problem if respective IRQ is already enabled.
        enable-uart-dataregister-is-empty-interrupt;
    }
}