使用轨迹栏的HoughLinesP

Question

我正在使用HoughLinesP opencv函数进行边缘检测。我想用trackbars来估计这个函数参数的好值。我有以下代码：

def compute_edgelets(image):

   gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
   global edges
   edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)


   init_thresh = 50
   max_thresh = 1000
   init_min_line = 10
   max_min_line = 1000
   init_max_line = 1
   max_max_line = 100

   cv2.namedWindow("Result")
   cv2.createTrackbar("threshold", "Result", init_thresh, max_thresh, on_change)
   cv2.createTrackbar("min", "Result", init_min_line, max_min_line, on_change)
   cv2.createTrackbar("max", "Result", init_max_line, max_max_line, on_change)

   while True:
       cv2.imshow("Result", image)
       key = cv2.waitKey(1)
       if key == ord('q'):
           break
   cv2.destroyAllWindows()

on_change函数：

def on_change(x):

   threshold = cv2.getTrackbarPos("threshold", "Result")
   min_line_length = cv2.getTrackbarPos("min", "Result")
   max_line_gap = cv2.getTrackbarPos("max", "Result")

   lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi / 180, threshold, min_line_length, max_line_gap)
   for x in range(0, len(lines)):
       for x1, y1, x2, y2 in lines[x]:
           cv2.line(image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2)

但是，这段代码并不像预期的那样工作--参数似乎不能正常工作，在稍微更改trackbar上的值之后，我得到了以下TypeError：

TypeError:类型为'NoneType‘的对象没有len()

我的铁轨有什么问题吗？

Answer 1

不可能告诉您发生这种情况的确切原因(因为您没有提供所有相关数据来重现这个确切的问题)，但幸运的是，根本问题很容易找到。

错误指的是对len的调用，在示例代码中使用的惟一位置是获取cv2.HoughLinesP结果的长度。问题是，您正在尝试获取一个长度的None，这是没有意义的。

在Python中，当使用一组禁止查找任何行的参数调用cv2.HoughLinesP时，它将返回None，而不是可以迭代的一系列行参数。我们可以很容易地演示其中几种情况：

• 处理空图像：

将numpy作为np导入cv2打印cv2.HoughLinesP(无，1，np.pi/180，50，10，1)

输出None

• Process一个全黑图像：

进口numpy为np进口cv2打印cv2.HoughLinesP(np.zeros(100,100，1)，np.uint8)，1，np.pi/180，50，10，1)

输出None

在示例代码中，您不处理这样的场景，而是直接尝试获取结果的长度。由于不能将len应用于None，因此会出现错误。因此，您需要对代码做一些调整..。至少有点像

if lines is None:
     return