如何获得ORB检测OpenCV ++中的校正角？

Question

// Find homography

h = findHomography( points1, points2, RANSAC );

// Use homography to warp image

warpPerspective(im1, im1Reg, h, im2.size());

我在这里看到输出图像是扭曲的，但是我想知道，相对于输入图像，角度改变了多少？

Answer 1

什么角度？

视角的改变不会用简单的旋转来定义。你正在寻找的那个角度，存在于欧几里德(刚性)变换中，它保留了每一对点之间的欧几里德距离。

Answer 2

嗨，请看一下API的文档，然后再使用.链接。

变量h是一个3x3矩阵，它进行了变换。