TSCH计划中RPL和应用时隙的分离(Contiki-NG)

Question

我正在尝试构建一个TSCH计划，使RPL传输成为时隙，而我的应用程序在另一个时隙中传输，有人知道这是否可能吗？

我尝试使用下面的函数来调度我的the，但是目前我不知道如何使TSCH识别RPL和应用程序消息。

void my_tsch_scheduler(int advertising, int rx, int tx) {
  struct tsch_slotframe *sf_min;
  tsch_schedule_remove_all_slotframes();
  sf_min = tsch_schedule_add_slotframe(0, TSCH_SCHEDULE_DEFAULT_LENGTH);

  tsch_schedule_add_link(sf_min, LINK_OPTION_TX | LINK_OPTION_RX,
      LINK_TYPE_ADVERTISING, &tsch_broadcast_address, 0, 0);

  tsch_schedule_add_link(sf_min, LINK_OPTION_TX | LINK_OPTION_RX,
      LINK_TYPE_NORMAL, &tsch_broadcast_address, 3, 0);
}

Answer 1

假设您在单元格(3，0)和(4，0)处有两个数据插槽，您希望使用第一个用于发送RPL消息，第二个用于发送数据：

void my_tsch_scheduler(int advertising, int rx, int tx) {
  struct tsch_slotframe *sf_min;
  tsch_schedule_remove_all_slotframes();
  sf_min = tsch_schedule_add_slotframe(0, TSCH_SCHEDULE_DEFAULT_LENGTH);

  tsch_schedule_add_link(sf_min, LINK_OPTION_TX | LINK_OPTION_RX,
      LINK_TYPE_ADVERTISING, &tsch_broadcast_address, 0, 0);

  tsch_schedule_add_link(sf_min, LINK_OPTION_TX | LINK_OPTION_RX,
      LINK_TYPE_NORMAL, &tsch_broadcast_address, 3, 0); /* RPL */
  tsch_schedule_add_link(sf_min, LINK_OPTION_TX | LINK_OPTION_RX,
      LINK_TYPE_NORMAL, &tsch_broadcast_address, 4, 0); /* data */
}

其思想是使用一个包选择器-一个回调函数，它将检查这个数据包并告诉TSCH使用哪个单元格。

选择器需要有特定的声明，例如：

int my_callback_packet_ready(void);

在选择器中，您可以查看packetbuf属性，以确定这是RPL消息、EB消息还是常规数据消息：

int my_callback_packet_ready(void) {
  const uint16_t slotframe = 0;
  const uint16_t channel_offset = 0;
  uint16_t timeslot = 0xffff;

  if(packetbuf_attr(PACKETBUF_ATTR_FRAME_TYPE) == FRAME802154_BEACONFRAME) {
     /* EB packet */
     timeslot = 0;
  } else if (packetbuf_attr(PACKETBUF_ATTR_NETWORK_ID) == UIP_PROTO_ICMP6
     && (packetbuf_attr(PACKETBUF_ATTR_CHANNEL) >> 8) == ICMP6_RPL) {
     /* RPL packet */
     timeslot = 3;
  } else {
     /* data packet */
     timeslot = 4;
  }

#if TSCH_WITH_LINK_SELECTOR
  packetbuf_set_attr(PACKETBUF_ATTR_TSCH_SLOTFRAME, slotframe);
  packetbuf_set_attr(PACKETBUF_ATTR_TSCH_TIMESLOT, timeslot);
  packetbuf_set_attr(PACKETBUF_ATTR_TSCH_CHANNEL_OFFSET, channel_offset);
#endif

  return 1;
}

您需要启用选择器，并在应用程序的配置中定义选择器回调：

#define TSCH_CONF_WITH_LINK_SELECTOR 1
#define TSCH_CALLBACK_PACKET_READY my_callback_packet_ready