如何在Matlab中使用“反馈”函数？

Question

利用Matlab的反馈函数得到系统的闭环传递函数。示例：

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sys = feedback(sys1,sys2)返回一个模型对象系统，用于模型对象sys1，sys2的负反馈互连。要计算带正反馈的闭环系统，请使用符号= +1，对于负反馈，我们使用-1.

当我们有以下类型的系统时，我的问题就出现了：

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根据这些文档，我们可以使用反馈来创建带有G和C的负反馈循环。

sys = feedback(G*C,-1)

这是一个混乱的根源，上面不应该是：sys = feedback(G*C,1,-1)?

但是，看看这些文档，对于一个单位环增益k，您可以使用以下方法计算闭环传递函数T：

G = tf([.5 1.3],[1 1.2  1.6 0]);
T = feedback(G,1); 

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为什么我们要使用1而不是-1？这仍然是负反馈，而不是正反馈。

Answer 1

G = tf([.5 1.3],[1 1.2  1.6 0]);
T = feedback(G,1); 

feedback(G,1)中的一个表示sys2，并且由于该函数有两个输入，根据下面的行，默认值将是一个负的单位反馈

sys =反馈( sys1，sys2)返回模型对象sys，用于模型对象sys1、sys2的负反馈互连。

考虑下面的脚本

s = tf('s');
G = 1/s;
T1 = feedback(G,1)
T2 = feedback(G,1,-1)

T1和T2是一样的。