i2cdetect不识别TCA9548A I2C复用器后面的VL6180X传感器

Question

我有两个VL6180X距离传感器正确连接到一个TCA9548A复用器，但是它只识别复用器本身，而不是像你可以看到的0x70那样的两个传感器。有任何方法来配置i2c附件吗？

i2cdetect -y 1

给出以下输出

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: 70 -- -- -- -- -- -- -- 

Ofc，我已经在网上找到了一个解决方案：

我安装了

sudo apt-get install -y python-smbus
sudo apt-get install -y i2c-tools

我在内核中启用了i2c (https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/66145/raspberry-pi-3-not-detecting-i2c-device)

将所有内容添加到config.txt中，如此处所示：I2C检测不到吗？硬件或其他方面的问题？

Answer 1

为了在Linux中的mux后面正确实例化VL6180X，您应该在设备树中描述它们。看一看I2C MUX文档。

因此，您应该像下面这样描述整个设置(I2C mux + 2x VL6180X)：

&i2c1 { // the SoC bus controller
    mux@70 {
        compatible = "nxp,pca9548";
        reg = <0x70>;
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;

        i2c@3 {
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            reg = <3>;

            gpio1: gpio@29 {
                compatible = "st,vl6180";
                reg = <0x29>;
            };
        };

        i2c@4 {
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            reg = <4>;

            gpio1: gpio@29 {
                compatible = "st,vl6180";
                reg = <0x29>;
            };
        };
    };
};

这将实例化两个新总线(用i2cdetect -l列出它们)，每个总线下将出现一个vl6180传感器，并将其描述为常规的IIO设备。

上面的代码是用于i2c-mux和VL6180X传感器的设备树绑定文档的简单组合，可以在内核源代码中获得。

Answer 2

卢卡的回答比这更好，尽管这仍然有效。

不是那样的。你不能通过复用器“看到”附加的设备。

相反，您打开复用器并向其写入一个“控制字节”，以告诉它应该将以下数据转发给哪个设备。