与Video4Linux问题一起使用的Y12像素格式

Question

我将一个AMG88xx红外摄像机附加到一个覆盆子PI 4上，我使用的是linux 视频-i2c驱动程序，驱动程序看起来工作正常。

v4l2-ctl -d /dev/video0 --all
    Driver Info:
        Driver name      : video-i2c
        Card type        : I2C 1-104 Transport Video
        Bus info         : I2C:1-104
        Driver version   : 4.19.102
        Capabilities     : 0x85200001
                Video Capture
                Read/Write
                Streaming
                Extended Pix Format
                Device Capabilities
        Device Caps      : 0x05200001
                Video Capture
                Read/Write
                Streaming
                Extended Pix Format
    Priority: 2
    Video input : 0 (Camera: ok)
    Format Video Capture:
        Width/Height      : 8/8
        Pixel Format      : 'Y12 ' (12-bit Greyscale)
        Field             : None
        Bytes per Line    : 16
        Size Image        : 128
        Colorspace        : Raw
        Transfer Function : Default (maps to None)
        YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601)
        Quantization      : Default (maps to Full Range)
        Flags             :
    Streaming Parameters Video Capture:
        Capabilities     : timeperframe
        Frames per second: 10.000 (10/1)
        Read buffers     : 1

但是，输出像素格式(Y12)似乎不受openCV的支持。

>>> import cv2
>>> capture = cv2.VideoCapture(0)
VIDEOIO ERROR: V4L2: Pixel format of incoming image is unsupported by OpenCV
VIDEOIO ERROR: V4L: can't open camera by index 0

我是否需要用额外的支持来构建OpenCV？或者以某种方式转换像素格式？

Answer 1

问题与OpenCV中缺少像素格式有关(见问题#16620)，由#16626修复。

通过比较video4linux像素格式和openCV在v4l.cpp中支持的

Answer 2

你不需要，OpenCV，和cv2.VideoCapture()去读那台相机。它只是一个相对较慢的I2C设备，您可以直接读取或使用Adafruit库，就像在这个例子。中一样。

无论如何，您可以如前所述读取它，然后将其从12位转换为8位或16位的Numpy数组，然后使用OpenCV进行处理，但这是不必要的。

或者，您可以嵌入对ffmpeg的子进程调用，就像我在这个答案的第二部分中所做的那样。