C# :OnvifClientPTZ

Question

我试图开发一个控制IP相机与ONVIF.But，我有一个小问题，连接PTZ服务器的ONVIF。这是我的代码：

 private void PTZTest(DeviceClient client, double deviceTimeOffset, string ip, int port)
   {
        // Create Media object
        string xaddr = string.Format("http://{0}/onvif/device_service", txtIP.Text); 
        MediaClient mediaService = OnvifServices.GetOnvifMediaClient(xaddr, deviceTimeOffset, txtUser.Text, txtPassword.Text);

        // Create PTZ object
        string xaddr2 = string.Format("http://{0}/onvif/ptz_service",txtIP.Text);
        PTZClient ptzService = OnvifServices.GetOnvifPTZClient(xaddr2, deviceTimeOffset, txtUser.Text, txtPassword.Text);
// Get target profile
        Profile[] mediaProfiles = mediaService.GetProfiles();
        Profile mediaProfile = mediaService.GetProfile(mediaProfiles[0].token);
        PTZConfigurationOptions ptzConfigurationOptions = ptzService.GetConfigurationOptions(mediaProfile.PTZConfiguration.token);

        PTZ.PTZSpeed velocity = new PTZ.PTZSpeed();

        velocity.Zoom = new PTZ.Vector1D() { x = speed * ptzConfigurationOptions.Spaces.ContinuousZoomVelocitySpace[0].XRange.Max };

当我在PTZConfigurationOptions ptzConfigurationOptions = ptzService.GetConfigurationOptions(mediaProfile.PTZConfiguration.token);行设置一个断点时，我得到了以下错误消息：

服务上没有能够接受消息的侦听端点。这通常是由于SOAP地址或操作不正确造成的。如果存在，请参阅InnerException元素以获得更多信息。

但是我不明白为什么我可以得到PTZ服务的列表和关于mediaService的所有信息，但是我无法获得ptzconfiguration选项。

有人知道到底是什么问题吗？我该怎么解决呢拜托！

Answer 1

并非每个onvif设备都会在同一端点上承载其PTZ服务。通常，使用的方法是查询来自DeviceService的GetServices/GetCapabilities调用。这是唯一通常具有相同URL的服务-- "服务“

因此，使用的方法是(在伪码中)

var devService =  OnvifServices.GetOnvifDeviceService("http://ip/onvif/device_service)
var services = devService.GetServices() or devService.GetCapabilities()
var ptzServiceInfo = services.Where(x => x.Name.Contains("Ptz));

var ptzServiceInfo = OnvifServices.GetPtzService(ptzServiceInfo.Url);

您不使用device_server进行任何ptz_service调用，只需使用它查找设备服务的正确URL --如果您执行GetService调用--响应将包括以下内容

<tds:Service> <tds:Namespace>onvif.org/ver20/ptz/wsdl</tds:Namespace> <tds:XAddr>ip/onvif/ptz</tds:XAddr> </tds:Service> 

有关更多细节，请参见onvif.org/specs/core/ONVIF-Core-Specification-v250.pdf