GPS到象素坐标

Question

我想在相机图像中识别的船只上显示雷达信息。

到目前为止，这项工作已经完成。

1. 摄像机图像:通过目标识别识别出该船。
2. 雷达信息:识别船只的纬度、经度、距离和方位(A、B、C)。

三艘海船和一幅雷达图

相机和雷达位于同一位置，并知道纬度、经度、滚转和俯仰值。

如何通过转换像素坐标来匹配GPS信息？

这三艘船都标注了距离

Answer 1

你想把3D坐标投影到图像平面上。关于背后的理论的更详细的信息可以在OpenCV文档中找到。

以下是对如何做到这一点的简要说明：

1. 计算您的船只的三维坐标相对于您的相机位置。

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1. 你需要一个校准的相机。你需要内部摄像机参数来计算从3D坐标到2D图像坐标的投影。
2. 例如，使用OpenCV和projectPoints (见这里的医生)根据相对的3D坐标和相机参数计算2D图像坐标。因为你使用容器的相对位置，所以你不需要相机的外部定位。所以平移和旋转变成零。