/include/boost/线程/p线程/mutex.hpp:111: boost::mutex::~mutex()：断言‘！res’失败

Question

在Ubuntu 16.04上，我编写了spinnaker src/Acquisition/make，我在bin/运行它时得到了“获取”，得到的错误是:检测到的摄像机数:1

运行相机0的例子..。

*设备信息*

DeviceID: 18073382 DeviceSerialNumber: 18073382 DeviceVendorName: Point Grey DeviceModelName: Grasshopper3 GS3-U3-32S4M Grasshopper3 DeviceType: U3V DeviceDisplayName: Point Grey DeviceAccessStatus: OpenReadWrite DeviceVersion: FW:v2.25.3.00 FPGA:v2.02 DeviceDriverVersion: none :0.0.0 DeviceUserID: DeviceIsUpdater: 0 DeviceInstanceId: 0113C726 DeviceLocation: DeviceCurrentSpeed: DeviceInstanceId en21#：设备:1

*图像采集*

获取模式设置为连续..。无法开始图像采集。错误中止-1010.

摄像机0例完成..。

完成了！按回车出口..。

/softwarelib/Boost/boost_1_60_0/GCC_5_3_1/linux_cpp11/release/amd64/include/boost/thread/pthread/mutex.hpp:111: boost::mutex::~mutex()：断言‘！Acquisition_C’失败

示例代码本身根本不使用互斥。

Answer 1

此错误是由于usbfs内存分配不足造成的。有关如何将该值提高到1000的信息，请参阅spinnaker自述文件第3节如下：

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3. USB相关说明

在Linux系统中，USB内存在默认情况下限制在16 MB或更少。为了增加这一限制，以充分利用成像硬件的全部功能，需要对系统进行一些小的更改。

要永久修改USB内存，请执行以下操作：

1. Open the /etc/default/grub file in any text editor. Find and replace:

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"

with this:

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash usbcore.usbfs_memory_mb=1000"

2. Update grub with these settings:
$ sudo update-grub

3. Reboot and test a USB 3.1 camera.

如果此方法未能设置内存限制，则在下次重新启动之前暂时修改USB-FS内存，运行以下命令：$ sudo sh -c 'echo 1000 >-c

要确认内存限制已成功更新，请运行以下命令：$ cat /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb

如果使用多个USB3摄像头，USB3的内存限制可能需要超过1000。有关这些更改的更多信息，请访问：https://www.flir.com/support-center/iis/machine-vision/application-note/understanding-usbfs-on-linux。