尝试调用全局"Sicherheitskreis“(一个零值)堆栈回溯

Question

我正试图用开关来保护我的数控系统的门，这些开关会向我的笔记本电脑发送信号(我的电脑上有4马赫)。我创建了这个代码，如果门没有锁的话，应该让主轴保持不变，但是我总是收到一个错误，上面说：

[string""]1576 attempt to call global 'SicherheitsKreis' (a Nil value) stack traceback:

我试着移动代码并阅读有关这方面的主题，但是没有任何效果。有人有解决办法吗？这是我所有的密码：

function SicherheitsKreis(Schliesserstate, Oeffnerstate)
   if (Schliesserstate ==0 and Oeffnerstate ==1 ) then 
     mc.mcSpindleSetDirection(inst,0)
   elseif (Schliesserstate == 1 and Oeffnerstate == 0 ) then 
     local sigh = mc.mcSignalGetHandle(inst, mc.OSIG_SPINDLEON);
     local sigState = mc.mcSignalGet State(sigh);
     if (sigState == 1) then 
       mc.mcSpindleSetDirection(inst,0)
     else 
       mc.mcSpindleSetDirection(inst,1);
     end
   else 
     mc.mcSpindleSetDirection(inst,0)
     end
end 

if (mc.mcInEditor() == 1) then
    SicherheitsKreis()
end

我用来调用SicherheitsKreis的代码是：

local inst = mc.mcGetInstance()
local hsigSchliesser = mc.mcSignalGetHandle(inst, mc.ISIG_INPUT8);
local hsigOeffner = mc.mcSignalGetHandle (inst, mc.ISIG_INPUT9);
local Schliesserstate = mc.mcSignalGetState(hsigSchliesser);
local Oeffnerstate = mc.mcSignalGetState(hsigSchliesser); 
 SicherheitsKreis(Schliesserstate, Oeffnerstate)

这个脚本是在Mach 4中键入的，函数被保存为m函数(nach4有免费的m函数，用户可以自定义)在Mach 4的内存中(对于我的计算机，它是m146)。

Answer 1

你的代码：

function SicherheitsKreis(Schliesserstate, Oeffnerstate)
...
end

第一种可能是代码在其他函数或其他元素中，所以它不是全局的。第二种可能是在加载这部分代码之前运行SicherheitsKreis(Schliesserstate, Oeffnerstate)。第三(非常不常见)是您用SicherheitsKreis = nil或等效的方式覆盖它。没有其他可能性了。