1写延迟

Question

使用Python3.6.9运行在WSLUbuntu18.4.2LTS下的pyserial有一个奇怪的问题

我设置了一个简单的函数将GCODE命令发送到串口：

def gcode_send(data):
    print("Sending: " + data.strip())
    data = data.strip() + "\n"  # Strip all EOL characters for consistency
    s.write(data.encode())  # Send g-code block to grbl

    grbl_out = s.readline().decode().strip()
    print(grbl_out)

它有点工作，但我发送的每一条命令都是“持有”的，直到下一个命令被发送为止。

例如：

设备不响应G0 X0

• I G0 X1

• and G1 X0 >设备响应

• 等等.

我的设置代码是：

s = serial.Serial(com, 115200)

s.write("\r\n\r\n".encode())  # Wake up grbl
time.sleep(2)  # Wait for grbl to initialize
s.flushInput()  # Flush startup text in serial input

我可以暂时绕开延迟，但这很烦人，我找不到其他人也在经历同样的事情。知道是什么导致的吗？

Answer 1

这里可能会有很多问题，但是请放心，这个问题并不是由吡喃引起的。它使用底层操作系统的API与UART驱动程序进行通信。尽管如此，您首先必须使用真正的Linux测试代码，以确定WSL是否导致了这种情况。也就是说，Linux和Windows缓冲区是否被正确同步。很抱歉，我无法判断您的代码中是否有问题，因为我不知道您正在使用的设备，所以我无法猜测它在通信通道的末端发生了什么。请记住，在最好的情况下，只有Windows才能做出奇怪的行为，所以，在这里做好一些挫折的准备吧。检查您的主板或USB2Serial转换器驱动程序或任何您正在使用的hw。

接下来，您应该知道，有时，如果没有设置超时，通信就会变得混乱。为什么？没人真正知道。所以试着设置超时。检查是否需要打开软件Xon/Xoff，以及与您通信的设备可能需要的其他RS232参数。

另外，看看s.readline()是怎么回事，我不会亲自使用它。超时可能会有所帮助，或者您可以在超时时使用s.read(1024)。我现在不记得了，但是看看pyserial是否支持异步通信。如果是这样的话，您可以尝试使用它而不是标准的阻塞模式。

此外，检查是否必须在s.write()之后强制刷新串行缓冲区，还是在它之后添加睡眠。可能会发生这样的情况:设备没有收到消息，但读取请求被激活。由于设备没有接收到命令，所以它没有响应。发送另一个命令后，IO缓冲区将被刷新，而上一个命令将被传递，依此类推。串行通信很有趣，但当它遇到一个障碍，它可以是一个真正的P在A，相信我。

检查设备是否只发送"\r\n“或”\r\n“，还是"\r”或"\n“作为响应。s.readline()可能会感到困惑。首先，尝试一个接一个地放置两个s.readline()，然后打印出每个输出。如果设备发送双EOL，那么只有一个s.readline()在空行上停止，当您发送另一个命令s.readline()通过缓冲区并返回已经存在但之前没有读取的完整行时，程序会收到一个空响应。

Answer 2

开始吧。注释中出现的代码。它的大部分删除和错误检查也。

它是一个通过蓝牙在Symbian系列的诺基亚智能手机上使用PyS60 Python控制台的打字终端。效果非常好。

from serial import *
from thread import start_new_thread as thread
from time import sleep
import sys, os

# Original code works on Linux too
# The following code for gettin one character from stdin without echoing it on terminal
# has its Linux complement using tricks from Python's stdlib getpass.py module
# I.e. put the terminal in non-blocking mode, turn off echoing and use sys.stdin.read(1)
# Here is Win code only (for brevity):
import msvcrt

def getchar ():
    return msvcrt.getch()

def pause ():
    raw_input("\nPress enter to continue . . .")

port = raw_input("Portname: ")
if os.name=="nt":
    nport = ""
    for x in port:
        if x.isdigit(): nport += x
    port = int(nport)-1

try:
    s = Serial(port, 9600)
except:
    print >> sys.stderr, "Cannot open the port!\nThe program will be closed."
    pause()
    sys.exit(1)

print "Port ready!"
running = 1

def reader():
    while running:
        try:
            msg = s.read()
            # If timeout is set
            while msg=="":
                msg = s.read()
            sys.stdout.write(msg)
        except: sleep(0.001)

thread(reader,())

while 1:
    try: c = getchar()
    except Exception, e:
        running = 0
        print >> sys.stderr, e
        s.write('\r\n\x04')
        break
    if c=='\003' or c=='\x04':
        running = 0
        s.write('\r\n\x04')
        break
    s.write(c)

s.close()
pause()