C: Shell命令无缘无故地重复输出

Question

因此，im与CAN一起使用这，CANopenNode，im，通过.c程序文件制作烛台。

我的接收器代码如下所示

char raw_message[47], message_id[4], message_data[17];
fp = popen("candump vcan0 -L", "r");

  if( fp == NULL )
  {
    printf("Failed to run CANDUMP for VCAN0");
    exit(1);
  }

  while ( fgets(raw_message, sizeof(raw_message), fp) )
  {
      if( isspace(raw_message[0]) )
      {
      }
      else
      {
        //GETTING THE ACTUAL MESSAGE = ID+DATA
        cid = 0;
        cdata = 0;
        for(i=26; i<46; i++)
        {
          if( i<29 )
          {
            message_id[cid] = raw_message[i];
            cid++;
          }
          else if ( i==29 )
            message_id[cid] = '\0';
          else if ( i>29 )
          {
            message_data[cdata] = raw_message[i];
            cdata++;
          }
        }
        message_data[16] = '\0';
        //END OF GETTING MESSAGE
        fprintf(stdout,"%s\n",raw_message); 
        fflush(stdout);
      }

  }

  pclose(fp);

和我运行一个shell脚本来发送

echo "Start"
i=0;
while [ $i -le 5 ] ;
do
    #echo "sent"
    cansend vcan0 123#0801010101010101
    let i=$i+1
done
exit 0

我想要做的是将id从消息的实际数据中分离出来。问题是，正如你所看到的，只有在raw_message的第一个插槽不是空格的情况下，我才会这样做，因为我收到一条消息，我用fget得到它，然后我得到‘’然后消息，然后‘然后继续。只有当我使用if (isspace)时，如果我添加注释，命令"fprintf(stdout，"%s\n"，raw_message)就停止工作了。我尝试了多种解决方案，但似乎没有任何效果。有什么特别的原因吗？我是做错了什么，还是做错了CANUtils？

使用issspace()时输出(输出与在bash上运行烛台时相同){}

(1585149182.549347) vcan0 123#0801010101010101
(1585149182.550713) vcan0 123#0801010101010101
(1585149182.555930) vcan0 123#0801010101010101
(1585149182.559413) vcan0 123#0801010101010101
(1585149182.560687) vcan0 123#0801010101010101
(1585149182.561604) vcan0 123#0801010101010101

当我不使用它时输出

while ( fgets(raw_message, sizeof(raw_message), fpdump) )
  {
      // if( isspace(raw_message[0]) )
      // {
      // }
      // else
      {
        //GETTING THE ACTUAL MESSAGE = ID+DATA
        cid = 0;
        cdata = 0;
        for(i=26; i<46; i++)
        {
          if( i<29 )
          {
            message_id[cid] = raw_message[i];
            cid++;
          }
          else if ( i==29 )
            message_id[cid] = '\0';
          else if ( i>29 )
          {
            message_data[cdata] = raw_message[i];
            cdata++;
          }
        }
        message_data[16] = '\0';
        //END OF GETTING MESSAGE
        fprintf(stdout,"%s\n",raw_message); 
        fflush(stdout);
      }

  }

输出：

(1585149305.257591) vcan0 123#0801010101010101


(1585149305.258339) vcan0 123#0801010101010101


(1585149305.259055) vcan0 123#0801010101010101


(1585149305.259651) vcan0 123#0801010101010101


(1585149305.260280) vcan0 123#0801010101010101


(1585149305.260860) vcan0 123#0801010101010101

Answer 1

如问题中所示的示例数据

(1585149182.549347) vcan0 123#0801010101010101
(1585149182.550713) vcan0 123#0801010101010101

..。

行长度为46个字符，没有换行符('\n')或包括换行符在内的47个字符。

fgets需要追加一个尾随NUL字符('\0')来终止字符串。这就是为什么第一个调用将在没有换行符的情况下读取该行，因为缓冲区已满。缓冲区将包含字符串。

"(1585149182.549347) vcan0 123#0801010101010101"

下一次调用只会读取换行符，因为这是行的末尾。缓冲区将包含

"\n"

您必须将raw_message的大小增加到至少48。那你就会得到

"(1585149182.549347) vcan0 123#0801010101010101\n"

在一个fgets电话里。

注意，最好使用socketcan接口来读取二进制CAN消息，而不是解析candump的文本输出。