arduino (esp32 8266/esp32 32)代码机回调类成员函数

Question

有人能帮我做下面的代码吗？

我有一个自定义类，我想为ticker函数onTickerCallback()定义一个回调。

它在ESP8266上编译和运行，但不在ESP32上运行。

我看到ESP32 Ticker::once有一个不同的声明，但是我的c++知识并不能帮助我找到解决方案。

Test.h

class Test {
  public:
    void start();
    void doSomething();
  private:
    void onTickerCallback();
};

Test.cpp

#include <Arduino.h>
#include <Test.h>
#include <functional>

// for ESP8266: https://github.com/esp8266/Arduino/blob/master/libraries/Ticker/src/Ticker.h
// for ESP32:   https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/libraries/Ticker/src/Ticker.h
#include <Ticker.h>

Ticker ticker;

void Test::start(){
  ticker.once(5, std::bind(&Test::onTickerCallback, this) );
}

void Test::onTickerCallback() {
  doSomething();
}

void Test::doSomething() {
  Serial.println("Hello");
}

main.cpp

#include <Arduino.h>
#include <Test.h>

Test t;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  t.start();
}

void loop() {
}

在ESP32上，我得到以下错误：

error: no matching function for call to 'Ticker::once(int, std::_Bind_helper<false, void (Test::*)(), Test*>::type)'  
note: candidate: void Ticker::once(float, Ticker::callback_t)
   void once(float seconds, callback_t callback)  
note:   no known conversion for argument 2 from 'std::_Bind_helper<false, void (Test::*)(), Test*>::type {aka std::_Bind<std::_Mem_fn<void (Test::*)()>(Test*)>}' to 'Ticker::callback_t {aka 
void (*)()}'  
note: candidate: template<class TArg> void Ticker::once(float, void (*)(TArg), TArg)
   void once(float seconds, void (*callback)(TArg), TArg arg)  
note:   mismatched types 'void (*)(TArg)' and 'std::_Bind<std::_Mem_fn<void (Test::*)()>(Test*)>'  

Answer 1

两个Ticker.h文件的实现有点不同。在ESP8266上，一次性方法期望输入" callback_function_t“，其中callback_function_t定义为：

typedef std::function<void(void)> callback_function_t;

在ESP32上，它希望输入"callback_t“，定义为：

typedef void (*callback_t)(void);

在您的代码示例中，std::bind提供了预期的std：：函数类型。对于ESP32 Ticker.h则不是这样，它需要一个函数指针。你有两个选择：

1. 不是测试类的onTickerCallback函数部分，而是为回调创建一个空闲函数。(请注意，只有当回调不需要成为Test类的一部分时，这才是可以接受的)。

#include <Arduino.h>
#include <Test.h>
#include <functional>

// for ESP8266: https://github.com/esp8266/Arduino/blob/master/libraries/Ticker/src/Ticker.h
// for ESP32:   https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/libraries/Ticker/src/Ticker.h
#include <Ticker.h>

Ticker ticker;

void callbackFunction() {
  Serial.println("Hello");
}

void Test::start(){
  ticker.once(5, callbackFunction);
}

1. 创建一个接受测试实例的免费函数，并使用它调用函数。(请注意，这还需要onTickerCallback公开，我认为没有真正的方法)。

#include <Arduino.h>
#include <Test.h>
#include <functional>

// for ESP8266: https://github.com/esp8266/Arduino/blob/master/libraries/Ticker/src/Ticker.h
// for ESP32:   https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/libraries/Ticker/src/Ticker.h
#include <Ticker.h>

Ticker ticker;

void callbackFunc(Test* testInstance) {
  testInstance->onTickerCallback();
}

void Test::start(){
  ticker.once(5, callbackFunc, this);
}

void Test::onTickerCallback() {
  doSomething();
}

void Test::doSomething() {
  Serial.println("Hello");
}

奖励:在考虑了一下之后，您可以使用lambda而不是创建函数(请注意，您需要在lambda之前有一个+符号，以便它作为函数指针工作)。这看起来应该是：

#include <Arduino.h>
#include <Test.h>
#include <functional>

// for ESP8266: https://github.com/esp8266/Arduino/blob/master/libraries/Ticker/src/Ticker.h
// for ESP32:   https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/libraries/Ticker/src/Ticker.h
#include <Ticker.h>

Ticker ticker;

void Test::start(){
  ticker.once(5, +[](Test* testInstance) { testInstance->onTickerCallback(); }, this);
}

void Test::onTickerCallback() {
  doSomething();
}

void Test::doSomething() {
  Serial.println("Hello");
}