用脉宽调制PSoC实现直流电机的速度和方向

Question

我需要能够改变方向和速度的小型直流电动机使用PSoC LP5和L293D。所使用的马达就是其中之一：https://www.elecrow.com/dc-toy-hobby-motor-130-size-p-265.html。我可以通过改变输入来改变方向而不用PWM，这给了我下表。

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但后来我也不得不改变速度。这个项目的原理图见下文。PWM周期已设置为1000。

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我的代码如下所示：

int main(void)
{
    PWM_1_Start();
    for(;;)
    {   

        DIRECTION_Write(0);
        PWM_1_WriteCompare(400);
        CyDelay(2000);
        // 2 seconds clockwise low speed
        PWM_1_WriteCompare(0);
        CyDelay(2000);
        // 1 second nothing
        DIRECTION_Write(1);
        PWM_1_WriteCompare(400);
        CyDelay(2000);
        // 2 seconds counter-clockwise low speed
        PWM_1_WriteCompare(0);
        CyDelay(2000);
        // 1 second nothing
    }
}

电机现在只逆时针旋转，然后停止5秒，再次做同样的事情。我尝试过其他组合，例如也使用SPEED_Write，但没有得到我想要的结果。

如有任何帮助，请提前表示感谢:)

Answer 1

我对L298做了精确的处理，我认为这与L293完全相同。切换EN引脚是最简单的，而不是IN#引脚。将你的脉宽调制移到EN1，然后用IN1和IN2控制方向。当IN1为0，IN2为1时，电机移动。当引脚被反转时，它向相反的方向移动。使用PSoC5，您可以用1信号控制两个IN#引脚。添加一个1位控制寄存器到您的原理图，并连接到2引脚组件，然后在第二个Gpio和控制寄存器之间放置一个非门。然后，您可以写入控制寄存器，两个Gpios将在同一时间切换，但始终是相反的对方。