X_NUCLEO_IHM03A1在Mbed？

Question

我想用抹布工作室为IHM03A1编写程序，使用原子核-L476RG板，使用官方库和1台电机的例子。据我所知，库只支持mbed os 2，同时Mbed Studio只能使用mbed os 5。

编译项目后，使用以下消息重新启动设备：

++ MbedOS Error Info ++
Error Status: 0x80010133 Code: 307 Module: 1                                                                                                                                  Error Message: Mutex: 0x20000578, Not allowed in ISR context
Location: 0x800E6DD
Error Value: 0x20000578
Current Thread: main Id: 0x20002018 Entry: 0x800B90D StackSize: 0x1000 StackMem: 0x200008E0 SP: 0x20001600
For more info, visit: https://mbed.com/s/error?error=0x80010133&tgt=NUCLEO_L476RG                                                                                                                          -- MbedOS Error Info --                                                                                                                                                = System will be rebooted due to a fatal error =
= Reboot count(=1) reached maximum, system will halt after rebooting

所以，我想也许这就是解决办法：

1)以某种方式重写库，这样它就可以使用MBED OS 5(我不确定到底需要修改什么)。

2)在mbed Studio中使用Mbed os 2(不确定是否可行)

X_NUCLEO_IHM03A1库- IHM03A1/

如何解决在X_NUCLEO_IHM03A1的Mbed项目中编译的问题？

Answer 1

注释行__disable_irq();解决了问题谢谢Nils4526

在我的例子中，函数位于PowerStep01.h文件中，如下所示：

void Powerstep01_Board_DisableIrq(void)
    {
        // __disable_irq();
    }

Answer 2

我得到了与您相同的错误代码，但与扩展板IHM01A1和核心板F411RE相同。我不知道这对你的董事会是否有效，但我认为值得一试。名称是不同的，但除此之外，代码看起来很相似。

使用裸露的金属轮廓工作，没有任何修改，但这一变化也适用于OS5。

在文件组件/L 6474/L 6474.h中，注释如下行：

void L6474_DisableIrq(void)
{
    // __disable_irq();
}

当使用SPI读写时，将在主文件中调用此函数。

我不知道它为什么会工作，因为Mbed要求您在使用SPI写函数之前禁用中断，但不知何故，删除禁用中断的行使其工作。