如何通过CAPL检查UDS消息的响应？

Question

我编写了一个在CAPL中发送UDS消息的基本程序，但是我不知道如何在testcase函数中获得响应。

下面是代码片段

includes
{
  
}

variables
{
    message 0x639 read;
}

void maintest()
{
    tc1();
}

testCase tc1()
{
    read.dlc=0x08;
    read.byte(0)=0X02;
    read.byte(1)=0x10;
    read.byte(2)=0x03;
    output(read);
    testStepPass("OK");
}

Answer 1

正如前面的注释中提到的，建议使用诊断功能。

如果您希望使用原始帧，则有一个等待响应消息的函数。

TestWaitForMessage(0x649,100);
TestGetWaitEventMsgData(res_msg);

res_msg将具有响应的字节值。

您可以通过res_msg.byte(0)访问它。

Answer 2

为什么不使用CANoe的诊断模块呢？

您可以在Diagnostics (or Diagnostics & XCP) tab -> Diagnostic/ISO TP下添加自己的诊断控制台，并设置自己的控制台(您需要配置目标地址、诊断层等)。

在此之后，您可以在help press F1 in CAPL Browser -> CAPL Functions -> Diagnostics CAPL Functions中找到CAPL所需的所有函数。