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我正在重新启动一个涉及ESP8266和WS2812Bs (Neopixels)的个人项目。
值得注意的是,目前我还没有连接到任何新像素;我只是想了解一下更新像素的速度。
我正在运行一段非常简单的示例代码,代码摘自Adafruit的Neopixel repo。我稍微修改了它,以使它更准确地适应我的用例,并删除注释(为了在这里发布)。
详细信息
示例代码:
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define PIN 13
#define NUMPIXELS 300
Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
void setup()
{
Serial.begin(115200);
delay(1000);
pixels.begin();
}
void loop()
{
Serial.println("Start");
for (int i = 0; i < NUMPIXELS; i++)
{
Serial.println(i);
pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0, 150, 0));
pixels.show();
}
Serial.println("End");
}它会在“结束”被调用之前崩溃。循环只得到~227:
...
227
Soft WDT reset
ctx: cont
sp: 3ffffd80 end: 3fffffd0 offset: 01b0
>>>stack>>>
3fffff30: feefef00 feefeffe feefeffe 0000012c
3fffff40: 3ffee798 00000003 3ffee798 40202a7c
3fffff50: 3ffee798 3ffee768 3ffee798 40202bc5
3fffff60: 3ffe894c 000000e3 3ffee798 40202cd7
3fffff70: 3ffe8940 3ffee810 3ffee798 40202be0
3fffff80: 3ffee798 3ffee768 0000012b 3ffee768
3fffff90: 402014f2 3ffee768 000000e4 40202777
3fffffa0: feefeffe 00000000 3ffee7b4 3ffee7bc
3fffffb0: 3fffdad0 00000000 3ffee7b4 40202ed4
3fffffc0: feefeffe feefeffe 3ffe85d8 40100739
<<<stack<<<
ets Jan 8 2013,rst cause:2, boot mode:(1,6)故障排除
如果我将像素数减少到200或在for循环中添加延迟(1),此代码将不会崩溃。
或者-删除for循环并通过简单地使用循环()来设置LED似乎是有效的。
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define PIN 13
#define NUMPIXELS 300
Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
int i = 0;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
delay(1000);
pixels.begin();
}
void loop()
{
Serial.println(i);
pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0, 150, 0));
pixels.show();
if (i == 299) {
i = 0;
} else {
i = i + 1;
}
}因此,问题似乎最终取决于在循环()函数内的for循环中调用show()一定次数(227+)。
问题
许多示例包括for循环中的显示。我怀疑将节目移出for循环是一个足够的解决办法;我在最初的项目中这样做似乎没有问题。
但我还是很好奇为什么会发生这种事。在for循环中包含了show()的例子如此之多,这使我认为这应该是可行的。
有谁知道为什么在上面的代码中设置300 LED会导致崩溃,但200不会呢?
发布于 2020-04-17 13:04:23
董事会的输出指出了问题所在:
Soft WDT reset软件看门狗计时器正在启动和重置板。见https://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/faq/a02-my-esp-crashes.html#watchdog。
嵌入式系统通常有一个硬件和/或软件看门狗。如果系统在预定义的时间段内未被服务,该看门狗将重置系统。这样,如果软件锁定或超载,系统就会变得没有响应能力。
对于所讨论的loop()代码:
void loop()
{
Serial.println("Start");
for (int i = 0; i < NUMPIXELS; i++)
{
Serial.println(i);
pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0, 150, 0));
pixels.show();
}
Serial.println("End");
}pixels.show()的实现使用一个繁忙的循环来实现写入LED的时间。请参阅NeoPixel.cpp#L205
// Data latch = 300+ microsecond pause in the output stream. Rather than
// put a delay at the end of the function, the ending time is noted and
// the function will simply hold off (if needed) on issuing the
// subsequent round of data until the latch time has elapsed. This
// allows the mainline code to start generating the next frame of data
// rather than stalling for the latch.
while(!canShow());该循环的227次迭代足够一个繁忙的循环,从而导致看门狗计时器启动。
调用pixels.show()次数较少或delay() (在内部调用yield() )可以为看门狗计时器提供服务。
最简单的解决方案是在pixels.show()的末尾调用loop()一次。
所以你需要记住拍拍小狗/狗,否则它会咬人。
发布于 2020-04-17 08:51:16
这是一个疯狂的猜测,但这些条条的工作方式是串行的:第一个LED是采取前24位,丢弃他们,并把剩下的下一个LED,等等。这确实意味着您正在发送的消息随着当前寻址的LED数量的增加而增加。
在接收到下一条消息之前,这些LED集成电路还需要一段时间来重置,这可能存在数据冲突,因为该条无法赶上您ESP全速增长的信号长度。
第二个示例包含一些测试,这些测试可能会减慢传输速度,以避免冲突。
因此,您可能只需要在第一个示例中添加一个小延迟,从文档中添加一些小到50微秒的内容就足够了。为此您可以使用delayMicrosecond()。
https://stackoverflow.com/questions/61265671
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